塔式起重机远程虚拟监控建模与运行可视化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题来源、课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| ·塔式起重机远程监控系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| ·基于虚拟现实技术的塔机远程监控系统 | 第16-20页 |
| ·塔机远程监控系统方案 | 第17-19页 |
| ·塔机远程监控系统关键技术分析 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 塔机虚拟监控场景建模 | 第22-42页 |
| ·塔式起重机结构与运动分析 | 第22-27页 |
| ·塔式起重机结构分析 | 第22-25页 |
| ·塔式起重机运动分析 | 第25-26页 |
| ·塔机对象的层级结构 | 第26-27页 |
| ·基于虚拟现实技术的塔机建模 | 第27-31页 |
| ·几何建模 | 第27-28页 |
| ·物理建模 | 第28-29页 |
| ·运动建模 | 第29页 |
| ·塔机建模及其参数化实现 | 第29-31页 |
| ·虚拟场景环境建模 | 第31-34页 |
| ·虚拟场景静态对象模型构建 | 第31-32页 |
| ·天空环境构建 | 第32-34页 |
| ·塔机虚拟监控运动描述及数学实现 | 第34-36页 |
| ·建模技术几个关键问题的优化 | 第36-41页 |
| ·实例化技术 | 第37页 |
| ·层次细节（LOD）技术 | 第37-40页 |
| ·纹理映射技术 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 塔机虚拟监控系统的可视化与操作性实现 | 第42-67页 |
| ·塔机虚拟监控系统图形流水线实现 | 第42-56页 |
| ·虚拟监控系统Direct3D 图形流水线 | 第43-44页 |
| ·DirectX API 对图形流水线的实现 | 第44-46页 |
| ·塔机虚拟监控系统图形坐标系变换 | 第46-55页 |
| ·塔机虚拟监控系统最终图形流水线 | 第55-56页 |
| ·塔机虚拟监控系统可视化实现 | 第56-57页 |
| ·塔机虚拟监控系统操作性实现 | 第57-66页 |
| ·虚拟漫游相机系统构建 | 第58-60页 |
| ·用户驱动模式漫游的实现 | 第60-61页 |
| ·系统自动漫游模式的实现 | 第61-63页 |
| ·塔机虚拟监控系统的人机交互 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 塔机虚拟监控系统视觉表现的优化研究 | 第67-78页 |
| ·系统图形流水线的3D 裁剪 | 第67-72页 |
| ·物体空间的3D 裁剪 | 第67-69页 |
| ·塔机监控系统裁剪算法 | 第69-70页 |
| ·塔机虚拟监控系统裁剪实现 | 第70-72页 |
| ·虚拟监控系统的3D 深度缓冲 | 第72-74页 |
| ·可见性概述 | 第72-73页 |
| ·深度缓冲概述 | 第73-74页 |
| ·虚拟监控系统的快速可见性算法 | 第74-77页 |
| ·基于场景图的场景信息预处理 | 第75-76页 |
| ·基于视景体剔除的可见性判断 | 第76页 |
| ·快速可见性判断整体算法描述 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 塔机虚拟监控系统实现 | 第78-85页 |
| ·塔机虚拟监控系统功能模块集成 | 第78-79页 |
| ·塔机虚拟监控系统实现 | 第79-84页 |
| ·塔机远程监控系统客户端 | 第80-83页 |
| ·塔机场景建模模块 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文总结 | 第85页 |
| ·进一步的工作 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第91页 |
