数字农业典型智能化装备虚拟仿真技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·问题的提出和研究意义 | 第12-14页 |
| ·农业机械田间试验的问题 | 第12页 |
| ·数字农业智能化装备的复杂化 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术的理论意义和应用价值 | 第13-14页 |
| ·本课题的来源 | 第14页 |
| ·国内外研究与发展概况 | 第14-21页 |
| ·虚拟试验起源与发展现状 | 第15-17页 |
| ·农业装备虚拟仿真与试验研究现状 | 第17页 |
| ·虚拟交互技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·平移式喷灌机研究现状 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实的应用领域 | 第21-23页 |
| ·本课题的研究内容与意义 | 第23-26页 |
| ·本课题的研究内容 | 第23-24页 |
| ·研究意义 | 第24-26页 |
| 第二章 智能化农业装备虚拟仿真与试验技术 | 第26-50页 |
| ·虚拟试验系统构建 | 第26-31页 |
| ·大屏幕显示系统 | 第26-28页 |
| ·四自由度仿真平台 | 第28-29页 |
| ·农业机械三维模型和虚拟试验场 | 第29-30页 |
| ·传感器与控制系统 | 第30-31页 |
| ·三维建模与驱动技术 | 第31-34页 |
| ·农田三维建模技术 | 第31-32页 |
| ·三维模型驱动技术 | 第32-34页 |
| ·基于分形理论的虚拟试验技术 | 第34-45页 |
| ·分形理论基础 | 第34-37页 |
| ·基于改良随机数发生器的分形算法 | 第37页 |
| ·基于分形的旱田地形生成 | 第37-40页 |
| ·水田地形的生成 | 第40-43页 |
| ·变分辨率的农田大场景展示 | 第43-45页 |
| ·碰撞检测技术 | 第45-49页 |
| ·碰撞检测基本方法 | 第45-46页 |
| ·基于Multigen Vega的碰撞检测方法 | 第46-47页 |
| ·农机模型与地形的匹配技术 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 田间工况模拟仿真平台研制 | 第50-69页 |
| ·模拟试验台三维模型 | 第50-51页 |
| ·仿真平台的建立与控制 | 第51-53页 |
| ·液压与控制系统 | 第51-52页 |
| ·虚拟现实交互控制系统 | 第52-53页 |
| ·平台性能试验与分析 | 第53-62页 |
| ·横滚角控制实验 | 第54-56页 |
| ·俯仰角控制实验 | 第56-58页 |
| ·旋转角控制实验 | 第58-60页 |
| ·震动频率控制实验 | 第60页 |
| ·高度控制实验 | 第60-62页 |
| ·三维样机模型和虚拟环境的协同仿真 | 第62-68页 |
| ·坐标变换 | 第63-64页 |
| ·基于MFC的应用程序的开发 | 第64-65页 |
| ·交互控制仿真实验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 大型平移式喷灌机行走控制与变量灌溉仿真 | 第69-97页 |
| ·大型平移式喷灌机虚拟样机设计 | 第69-74页 |
| ·平移式喷灌机的三维建模 | 第69-72页 |
| ·平移式喷灌机整机模型的装配 | 第72-74页 |
| ·平移式喷灌机行走控制方法 | 第74-81页 |
| ·基于摆角归零反馈的同步行走控制方法 | 第74-76页 |
| ·同步控制系统性能试验 | 第76-81页 |
| ·平移式喷灌机行走控制系统仿真 | 第81-86页 |
| ·平移式喷灌机受力模型 | 第81-83页 |
| ·行走控制系统仿真方法 | 第83-84页 |
| ·仿真系统的实现 | 第84-86页 |
| ·喷头雨量分布建模与仿真 | 第86-92页 |
| ·灌溉雨量分布虚拟试验方法 | 第86-89页 |
| ·单喷头雨量分布室内试验 | 第89-91页 |
| ·基于粒子系统的灌溉水流模型 | 第91-92页 |
| ·喷洒均匀度对比试验与效果评价 | 第92-95页 |
| ·喷洒均匀度田间试验 | 第92-95页 |
| ·同步控制系统纵向喷洒均匀度仿真实验 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 苹果采摘机器人手臂运动规划与虚拟仿真 | 第97-105页 |
| ·采摘路径最优化方法 | 第97-100页 |
| ·蚁群算法在苹果采摘路径规划中的应用 | 第97-98页 |
| ·改进蚁群算法 | 第98-100页 |
| ·苹果采摘路径的试验分析 | 第100-102页 |
| ·采摘机器人手臂运动虚拟仿真 | 第102-104页 |
| ·模型的建立 | 第102-103页 |
| ·机械手几何模型的驱动 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 超低空飞行器远程控制虚拟仿真 | 第105-113页 |
| ·超低空飞行器硬件平台系统结构 | 第105-106页 |
| ·三维模型的建立与驱动 | 第106-107页 |
| ·飞行器三维几何模型的建立 | 第106页 |
| ·实时驱动方法 | 第106-107页 |
| ·虚拟环境 | 第107页 |
| ·超低空飞行器虚拟环境的构成 | 第107页 |
| ·构建虚拟环境的关键技术 | 第107页 |
| ·飞行器运动学分析与程序实现 | 第107-111页 |
| ·飞行器运动学模型 | 第107-109页 |
| ·虚拟现实技术的编程 | 第109-111页 |
| ·数字地图及飞行轨迹显示 | 第111页 |
| ·飞行操作控制与效果评价 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与建议 | 第113-115页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| ·不足与建议 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 个人简介 | 第125-127页 |
