基于ASIC的PMSM伺服控制系统设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·伺服系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展概况 | 第10页 |
| ·国内永磁交流伺服系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·伺服技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第14-33页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-22页 |
| ·PMSM 在ABC 坐标系下的电机方程 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-21页 |
| ·PMSM 在dq0 坐标系下的电机方程 | 第21-22页 |
| ·矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第23-26页 |
| ·I_d=0 的控制策略 | 第24页 |
| ·最大电磁转矩/电流比控制 | 第24-25页 |
| ·弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·最大输出功率控制 | 第26页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第26-33页 |
| 第三章 伺服系统的硬件设计 | 第33-50页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第33-34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-39页 |
| ·功率电源设计 | 第34-36页 |
| ·辅助开关电源设计 | 第36-39页 |
| ·系统控制电路设计 | 第39-42页 |
| ·IRMCK201 芯片简介 | 第39-41页 |
| ·IRMCK201 电路设计 | 第41页 |
| ·C8051 与IRMCK201 的通信 | 第41-42页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第42-47页 |
| ·逆变器 | 第42-44页 |
| ·隔离电路 | 第44-46页 |
| ·过、欠压保护电路设计 | 第46-47页 |
| ·检测电路设计 | 第47-50页 |
| 第四章 伺服系统的软件设计 | 第50-58页 |
| ·C8051 的软件设计 | 第50-54页 |
| ·软件开发环境简介 | 第50-51页 |
| ·C8051 的引脚配置及系统初始化 | 第51-52页 |
| ·C8051 与IRMCK201 通信的软件设计 | 第52-54页 |
| ·IRMCK201 双闭环控制 | 第54-58页 |
| ·IRMCK201 系统初始化 | 第54-55页 |
| ·速度闭环和电流闭环的实现 | 第55-58页 |
| 第五章 模糊PI 控制系统的设计 | 第58-71页 |
| ·模糊控制系统 | 第58-63页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第58-59页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第62-63页 |
| ·速度闭环PI 调节器参数的模糊自适应整定 | 第63-67页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第63-64页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·模糊自适应PI 调节器的软件实现 | 第67-71页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第71-77页 |
| ·应用与测试平台 | 第71-74页 |
| ·商用跑步机控制系统 | 第71-73页 |
| ·MTS-I 电机测试系统 | 第73-74页 |
| ·测试与分析 | 第74-77页 |
| ·电流采样信号 | 第74页 |
| ·光电编码器检测信号 | 第74-75页 |
| ·低速启动和加速 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第83-84页 |
