钻机顶驱系统背钳机构的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-20页 |
| ·顶部驱动钻机简介 | 第15-17页 |
| ·国内外背钳的发展现状 | 第17-20页 |
| ·现有研究存在的一些问题 | 第20页 |
| ·本论文研究的主要方向 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 背钳装置的组成与结构方案确定 | 第21-31页 |
| ·顶驱装置结构组成 | 第21-27页 |
| ·动力水龙头 | 第22-24页 |
| ·管子处理机装置总成 | 第24-26页 |
| ·导轨与滑车 | 第26-27页 |
| ·控制系统 | 第27页 |
| ·背钳整体方案确定 | 第27-28页 |
| ·背钳工作原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 背钳装置的性能参数分析与设计计算 | 第31-41页 |
| ·顶驱钻机主要技术参数确定 | 第31页 |
| ·背钳夹紧能力的设计计算 | 第31-32页 |
| ·背钳液压缸的设计与选取 | 第32-36页 |
| ·液压缸缸内径和壁厚的设计 | 第33-35页 |
| ·缸筒活塞杆的计算 | 第35-36页 |
| ·背钳主要结构的设计分析 | 第36-40页 |
| ·卡紧机构的设计 | 第36-38页 |
| ·背钳分体式挂臂的设计 | 第38-39页 |
| ·背钳本体与托座的连接设计 | 第39页 |
| ·背钳装置扶正环的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 背钳装置的动力学建模与仿真分析 | 第41-61页 |
| ·背钳机构的运动状态分析 | 第41页 |
| ·虚拟样机技术的简单介绍 | 第41-43页 |
| ·背钳装置仿真模型建立 | 第43-47页 |
| ·模型导入 | 第43页 |
| ·坐标系的选取 | 第43-44页 |
| ·初始条件设置 | 第44页 |
| ·抽象运动部件与约束条件添加 | 第44页 |
| ·添加机构驱动 | 第44-46页 |
| ·设置材料属性 | 第46页 |
| ·模型检验 | 第46-47页 |
| ·背钳装置的运动学仿真 | 第47-55页 |
| ·运动学方程 | 第47-48页 |
| ·运动学方程求解 | 第48页 |
| ·运动学仿真分析 | 第48-55页 |
| ·背钳装置的动力学仿真 | 第55-60页 |
| ·动力学方程 | 第55-57页 |
| ·动力学方程求解 | 第57-58页 |
| ·动力学仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 背钳装置关键零部件的有限元分析 | 第61-69页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第61-63页 |
| ·背钳装置关键零部件的有限元分析 | 第63-68页 |
| ·背钳壳体的有限元分析 | 第63-65页 |
| ·背钳钳牙有限元分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 背钳液压系统设计及动态仿真 | 第69-77页 |
| ·钻机顶驱系统对液压系统的要求 | 第69页 |
| ·液压仿真软件 AMESIM 简介 | 第69-70页 |
| ·背钳系统液压回路设计分析 | 第70-72页 |
| ·顶驱装置液压回路工作原理分析 | 第70-71页 |
| ·背钳液压系统原理分析 | 第71-72页 |
| ·背钳系统动态模型及 AMESIM 仿真分析 | 第72-76页 |
| ·仿真模型建立 | 第73页 |
| ·仿真模型的参数确定 | 第73-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
