| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-17页 |
| ·微结构表面超精密车削加工技术国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·微结构表面超精密加工数控系统国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·国外微结构表面超精密加工数控系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·国内微结构表面超精密加工数控系统研究现状 | 第23页 |
| ·快速伺服刀架控制方法研究现状 | 第23-27页 |
| ·迟滞模型研究现状 | 第23-25页 |
| ·迟滞非线性系统控制研究现状 | 第25-27页 |
| ·基于FTS 的微结构表面车削误差补偿研究现状 | 第27-29页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 多轴联动超精密机床数控系统的搭建 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·微结构表面超精密切削加工系统的总体结构 | 第31-32页 |
| ·微结构表面切削原理 | 第32-34页 |
| ·微结构表面超精密切削控制系统硬件结构设计与搭建 | 第34-45页 |
| ·UMAC 运动控制器功能 | 第34-35页 |
| ·UMAC 附卡功能 | 第35页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第35-36页 |
| ·硬件系统连接 | 第36-38页 |
| ·控制系统硬件调试 | 第38-42页 |
| ·时基触发控制原理及系统设置 | 第42-45页 |
| ·微结构表面超精密切削控制系统软件设计 | 第45-48页 |
| ·软件系统总体结构 | 第45-47页 |
| ·软件系统人机交互界面的设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 快速伺服刀架的自适应RBF 神经网络逆模型控制方法 | 第49-70页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·快速伺服刀架动态迟滞特性 | 第49-51页 |
| ·FTS 基于RBF 神经网络的迟滞模型 | 第51-60页 |
| ·拓展输入空间 | 第51-53页 |
| ·基于神经网络的迟滞模型 | 第53-57页 |
| ·模型的仿真研究 | 第57-58页 |
| ·迟滞算子的改进 | 第58-60页 |
| ·基于神经网络的迟滞逆模型 | 第60-65页 |
| ·迟滞逆算子 | 第60-63页 |
| ·逆模型仿真验证 | 第63-64页 |
| ·迟滞逆算子的改进 | 第64-65页 |
| ·快速伺服刀架的控制方法 | 第65-69页 |
| ·自定义伺服算法 | 第65-68页 |
| ·快速伺服刀架的跟踪效果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于支持向量机的微结构表面车削误差补偿 研究 | 第70-91页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·统计学习理论与支持向量机 | 第70-80页 |
| ·统计学习理论的核心内容 | 第70-73页 |
| ·支持向量机 | 第73-79页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第79-80页 |
| ·基于支持向量回归机的微结构表面加工误差回归估计 | 第80-90页 |
| ·不同加工参数下微结构表面的加工误差 | 第80-84页 |
| ·加工误差的最小二乘支持向量机回归估计 | 第84-89页 |
| ·微结构表面车削误差补偿加工实验 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 微结构表面超精密切削实验研究 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·时基触发功能实验研究 | 第91-94页 |
| ·时基触发功能测试 | 第91-92页 |
| ·时基触发功能的时间修正 | 第92-94页 |
| ·非回转对称微结构表面加工实验 | 第94-98页 |
| ·扇形波加工实验 | 第95页 |
| ·正弦网格加工实验 | 第95-98页 |
| ·微结构的表面评价 | 第98-106页 |
| ·微结构表面几何特征评价 | 第98-100页 |
| ·微结构表面的频域特征评价 | 第100-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历 | 第121-122页 |
| 附录 | 第122-126页 |