水声通信在水下定位中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·通信基础 | 第12-13页 |
| ·信道基础 | 第12-13页 |
| ·调制信道模型 | 第13页 |
| ·编码信道模型 | 第13页 |
| ·测量定位基础 | 第13-15页 |
| ·GPS 测量定位 | 第15页 |
| ·水声测量定位 | 第15页 |
| ·水声通信及声学定位的发展状况 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 水声测量与通信原理及特点 | 第18-26页 |
| ·水声通信的基本原理 | 第18-19页 |
| ·水声通信特点 | 第19-22页 |
| ·有限通信带宽 | 第19-20页 |
| ·多路径效应 | 第20-21页 |
| ·非平稳噪声干扰 | 第21页 |
| ·多普勒效应 | 第21页 |
| ·随机时变、空变性 | 第21-22页 |
| ·水声通信的信息容量 | 第22页 |
| ·水声测量通信 | 第22-25页 |
| ·声纳方程 | 第23页 |
| ·环境噪声 | 第23-25页 |
| ·基线水声测量 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 水声测量与通信常用器件介绍 | 第26-38页 |
| ·水声测量与通信器件的发展现状 | 第26-27页 |
| ·各种水声测量与通信器件的比较 | 第27-35页 |
| ·水声数据通信产品 | 第27-30页 |
| ·水声测量通信产品 | 第30-35页 |
| ·水声测量通信设备的工作原理 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 综合水下定位系统的设计 | 第38-70页 |
| ·总体目标和技术指标 | 第38-39页 |
| ·总体目标 | 第38页 |
| ·技术指标 | 第38-39页 |
| ·设计原则 | 第39-40页 |
| ·综合水下定位系统设计技术路线 | 第40页 |
| ·综合水下定位系统的总体结构 | 第40-42页 |
| ·主要部件 | 第42-64页 |
| ·硬件部分 | 第42-56页 |
| ·软件部分 | 第56-64页 |
| ·主要部件选型 | 第64-67页 |
| ·水面定位单元 | 第64-65页 |
| ·姿态补偿单元 | 第65页 |
| ·水下测量单元 | 第65-66页 |
| ·声速测量单元 | 第66-67页 |
| ·监控解算单元 | 第67页 |
| ·系统工作流程 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 综合水下定位中的关键技术 | 第70-80页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·水面定位技术 | 第70-72页 |
| ·声学测量技术 | 第72-79页 |
| ·信号检测 | 第72-74页 |
| ·距离测量 | 第74页 |
| ·方位测量 | 第74-75页 |
| ·影响测量的因素 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 综合水下定位系统的试验及应用 | 第80-91页 |
| ·海试 | 第80-89页 |
| ·第一次海试 | 第80-84页 |
| ·第二次海试 | 第84-89页 |
| ·系统应用 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录 | 第97页 |
