基于无线传感器网络的分布式目标跟踪系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·文章组织 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络目标跟踪滤波技术研究 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·滤波技术介绍 | 第13-21页 |
| ·卡尔曼滤波（KF） | 第13-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第16-17页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第17-19页 |
| ·粒子滤波(PF) | 第19-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波技术参数研究 | 第21-30页 |
| ·R 的不同取值的分析 | 第23-25页 |
| ·q 的不同取值的分析 | 第25-28页 |
| ·对初值选取的敏感性 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 无线传感器网络目标跟踪传感器节点调度策略 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·无线传感器网络传感器节点调度算法 | 第32-34页 |
| ·传感器节点调度基本概念 | 第33页 |
| ·传感器节点调度策略分类 | 第33-34页 |
| ·基于覆盖范围的传感器节点调度策略 | 第34-37页 |
| ·静态传感器选择 | 第34-36页 |
| ·移动传感器调度 | 第36-37页 |
| ·单任务工作策略 | 第37页 |
| ·多任务作业策略 | 第37-38页 |
| ·基于目标跟踪的传感器节点调度策略 | 第38-42页 |
| ·基于二元检测的协作跟踪思想 | 第39页 |
| ·基于传送树(convey tree)的跟踪算法 | 第39-40页 |
| ·基于熵的任务调度策略 | 第40页 |
| ·基于信息驱动的任务调度策略 | 第40-41页 |
| ·基于均方差的任务调度策略 | 第41-42页 |
| ·基于协方差矩阵最小迹的传感器节点调度策略 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于能量均衡的无线传感器网络调度策略 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·能量模型 | 第44-49页 |
| ·能量模型作用 | 第44-45页 |
| ·常用能量模型 | 第45-46页 |
| ·面向底层能量模型的建立 | 第46-48页 |
| ·能量模型能耗计算矩阵 | 第48-49页 |
| ·基于能量均衡的无线传感器网络调度策略 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 面向无线传感器网络的跟踪系统设计与开发 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·系统框架 | 第52-58页 |
| ·TinyOS 和WSNs 的通讯协议 | 第53-56页 |
| ·邻居表建立 | 第56-57页 |
| ·EKF 算法实现 | 第57-58页 |
| ·演示平台验证实验及结果 | 第58-61页 |
| ·实验一 | 第58-59页 |
| ·实验二 | 第59-60页 |
| ·实验三 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
