距离选通激光成像数据处理方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·激光成像雷达与距离选通技术 | 第9-11页 |
| ·国内外研究综述 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 距离选通成像原理及常用去噪方法 | 第15-21页 |
| ·距离选通切片成像 | 第15-16页 |
| ·图像时间域平均滤波 | 第16-17页 |
| ·线性滤波器与非线性滤波器 | 第17-20页 |
| ·线性滤波器 | 第17-19页 |
| ·非线性滤波器 | 第19-20页 |
| ·同态均值滤波器 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 距离选通成像噪声分析及图像噪声评价 | 第21-37页 |
| ·距离选通激光成像噪声分析 | 第21-22页 |
| ·散斑噪声分析 | 第22-30页 |
| ·散斑噪声的产生 | 第22-23页 |
| ·散斑噪声的统计特性 | 第23-25页 |
| ·由统计特性分析图像噪声 | 第25-30页 |
| ·背景噪声分析 | 第30-33页 |
| ·激光主动成像目标图像噪声评价 | 第33-35页 |
| ·局部标准差法评价图像噪声 | 第33-35页 |
| ·图像信噪比计算 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 几种通用滤噪方法处理结果分析 | 第37-43页 |
| ·夜间成像条件下对图像噪声滤除 | 第37-39页 |
| ·白天成像条件下对图像噪声滤除 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 距离选通激光成像实验及噪声处理 | 第43-63页 |
| ·单元器件测试及成像系统搭建 | 第43-52页 |
| ·距离选通激光成像系统概况 | 第43-44页 |
| ·激光发射器 | 第44-47页 |
| ·像增强器 | 第47页 |
| ·高速CCD 相机 | 第47-50页 |
| ·脉冲延时发生器 | 第50-52页 |
| ·距离选通激光成像系统搭建 | 第52页 |
| ·根据背景噪声时间相关性去除噪声 | 第52-60页 |
| ·多脉冲叠加成像 | 第53-58页 |
| ·单脉冲激光成像 | 第58-60页 |
| ·时域平均方法滤波 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
