| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景、来源及意义 | 第10-12页 |
| ·研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·目的及意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容及创新点 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟漫游及交互控制技术 | 第14-21页 |
| ·国内外的研究现状 | 第14-15页 |
| ·渲染引擎的选择 | 第15-18页 |
| ·典型的虚拟漫游平台 | 第15-16页 |
| ·OGRE 的特点和典型应用 | 第16-18页 |
| ·数据交互模块的选择 | 第18-21页 |
| ·单片机与DSP 器件的比较 | 第18-19页 |
| ·TMS320F28335 型数字信号处理器 | 第19-21页 |
| 第3章 漫游系统的功能模块 | 第21-28页 |
| ·系统的整体结构 | 第21-22页 |
| ·服务器模块 | 第22-25页 |
| ·通讯方式 | 第22-23页 |
| ·数据传输格式 | 第23-25页 |
| ·控制端功能模块 | 第25-26页 |
| ·渲染端功能模块 | 第26-28页 |
| 第4章 基于OGRE 的漫游场景的设计与实现 | 第28-37页 |
| ·OGRE 渲染引擎的应用 | 第28-30页 |
| ·场景中结构分析 | 第30-32页 |
| ·OGRE 场景结构体系 | 第30-31页 |
| ·OGRE 场景渲染体系 | 第31-32页 |
| ·场景初始化 | 第32-33页 |
| ·渲染场景同步控制 | 第33-34页 |
| ·碰转检测 | 第34-37页 |
| ·面向对象的包围盒碰撞检测 | 第34-35页 |
| ·碰撞检测的实现——OGRE 和PhysX 的结合 | 第35-37页 |
| 第5章 基于TMS320F28335 的交互控制的实现 | 第37-48页 |
| ·交互控制系统的整体框架 | 第37-38页 |
| ·交互控制系统外部数据采集系统 | 第38-41页 |
| ·利用加强捕获模块采集控制信息的原理 | 第38-39页 |
| ·捕获模块的配置 | 第39-41页 |
| ·虚拟现实环境的交互控制 | 第41-43页 |
| ·控制信息软件处理环境CCS v3.3 概述 | 第41页 |
| ·控制平台控制信息的获取处理 | 第41-43页 |
| ·交互控制信息分布式渲染的具体过程 | 第43-48页 |
| ·虚拟现实交互环境的各初始化 | 第43-45页 |
| ·交互控制信息的渲染 | 第45-48页 |
| 第6章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第54页 |