| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·APT系统简介 | 第7-10页 |
| ·视频跟踪器简介 | 第10-11页 |
| ·IBIS5图像传感器的参数特性 | 第11-12页 |
| 第二章 目标跟踪算法 | 第12-21页 |
| ·目标跟踪算法简介 | 第12页 |
| ·图像分割技术简述 | 第12-15页 |
| ·相关跟踪算法 | 第15-17页 |
| ·对比跟踪算法 | 第17-21页 |
| 第三章 基于FPGA的视频跟踪器的软件设计 | 第21-35页 |
| ·quartusⅡ开发环境简介 | 第21-22页 |
| ·光斑识别及质心计算的实现方案 | 第22-24页 |
| ·各模块功能 | 第24-35页 |
| 第四章 APT系统中视频跟踪器的设计 | 第35-43页 |
| ·视频跟踪器的硬件搭建 | 第35-41页 |
| ·视频跟踪器的调试 | 第41-43页 |
| 第五章 实验总结与问题分析 | 第43-46页 |
| ·问题分析与解决 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| 第六章 结论 | 第46-47页 |
| ·论文的主要工作 | 第46页 |
| ·未来展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 部分程序代码 | 第50-53页 |