| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·独立变桨距机构设计 | 第13-14页 |
| ·独立变桨距建模及动态分析 | 第14-16页 |
| ·独立变桨距控制理论研究 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 风电机组变桨距基本原理 | 第18-27页 |
| ·风力发电机组基础理论 | 第18-25页 |
| ·风能的计算 | 第18页 |
| ·风能最大捕获原理 | 第18-24页 |
| ·变桨距风电系统的运行原理 | 第24-25页 |
| ·独立变桨距原理 | 第25-26页 |
| ·空气动力学分析 | 第25-26页 |
| ·独立变桨距控制原理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 独立变桨距机构设计及三维建模 | 第27-36页 |
| ·变桨距叶片的载荷计算 | 第27-30页 |
| ·离心力矩 | 第27-29页 |
| ·气动力矩 | 第29-30页 |
| ·重力矩 | 第30页 |
| ·弹性力矩 | 第30页 |
| ·摩擦力矩 | 第30页 |
| ·变桨距系统单桨叶所受到的总负载力矩 | 第30页 |
| ·基于伺服驱动的独立变桨距机构传动方案 | 第30-33页 |
| ·伺服电机的选型 | 第31-32页 |
| ·齿轮减速箱的设计 | 第32-33页 |
| ·独立变桨距机构三维实体建模与装配 | 第33-35页 |
| ·零部件的建模 | 第33页 |
| ·变桨距机构装配 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 独立变桨距传动系统建模及 MATLAB 仿真 | 第36-48页 |
| ·变桨距传动系统建模 | 第36-37页 |
| ·等效刚度和扭矩的计算 | 第37-40页 |
| ·轴的扭转刚度计算 | 第37-39页 |
| ·等效转动惯量的计算 | 第39-40页 |
| ·伺服电机建模 | 第40-41页 |
| ·计算机仿真软件 Matlab/Simulink 概述 | 第41-42页 |
| ·Simulink 建模分析 | 第42-46页 |
| ·仿真参数 | 第43页 |
| ·负载设定 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于 ADAMS 的独立变桨距机构动力学仿真 | 第48-62页 |
| ·ADAMS 及其功能介绍 | 第48-49页 |
| ·独立变桨距机构动态仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| ·运动学仿真分析 | 第50-52页 |
| ·约束的施加 | 第50-51页 |
| ·运动学仿真分析 | 第51-52页 |
| ·动力学仿真分析 | 第52-61页 |
| ·约束的添加 | 第52-53页 |
| ·接触力的选择及定义 | 第53-56页 |
| ·动力学仿真分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A: 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
