| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 2 景象匹配原理 | 第12-23页 |
| ·景象匹配的概念及数学描述 | 第12-13页 |
| ·匹配图像的获取方法 | 第13-17页 |
| ·景象匹配算法 | 第17-20页 |
| ·景象匹配的衡量指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 变化环境下的景象匹配方法 | 第23-42页 |
| ·成像环境的相对变化 | 第23-24页 |
| ·提取图像最大内切圆 | 第24-26页 |
| ·对数极坐标变换 | 第26-32页 |
| ·傅立叶变换 | 第32-37页 |
| ·金字塔分层算法 | 第37-39页 |
| ·去均值归一化互相关算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 算法的实现和实验结果 | 第42-56页 |
| ·匹配实验过程设计 | 第42页 |
| ·算法的实现 | 第42-47页 |
| ·实验结果 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56-57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |