微工作台运动姿态视觉测量与跟踪方法研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章 绪论	第8-14页
·研究背景及意义	第8-9页
·机器视觉测量方法的研究现状及趋势	第9-10页
·研究现状及发展趋势	第10-12页
·研究现状	第10-11页
·发展趋势	第11-12页
·本文的研究目的和内容	第12-14页
第2章 位姿测量原理与方法	第14-22页
·双目视觉测量的原理	第14-17页
·摄像机成像的投影变换模型	第14-16页
·空间点三维坐标的求取原理	第16-17页
·基于特征点的位姿表征方法	第17-22页
·刚体变换	第17页
·位姿表征及求解	第17-22页
第3章 图像处理及特征点跟踪方法	第22-34页
·图像处理的方法	第22-27页
·图像处理概述	第22-24页
·图像处理的常用方法	第24-27页
·特征点的提取方法	第27-29页
·特征点的匹配跟踪方法	第29-34页
·特征点的匹配算法	第29-31页
·特征点的跟踪方法	第31-34页
第4章 微工作台位姿测量系统设计	第34-40页
·测量系统的整体框架	第34-35页
·硬件系统设计	第35页
·软件系统设计	第35-40页
第5章 实验	第40-47页
·双目标定实验	第41-44页
·概述	第41页
·双目标定过程	第41-44页
·位姿测量实验	第44-45页
·结果分析	第45-47页
第6章 结论	第47-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52-53页
攻读硕士学位期间的研究成果	第53页