面向目标跟踪的移动无线传感器协作算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| ·研究背景 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络 | 第15-17页 |
| ·传感器网络应用 | 第17-18页 |
| ·节点自定位与目标跟踪 | 第18页 |
| ·问题与挑战 | 第18-19页 |
| ·现有的目标定位与节点协作技术 | 第19-31页 |
| ·用于定位的各种信号类型 | 第19-24页 |
| ·节点自定位技术 | 第24-26页 |
| ·目标跟踪技术 | 第26-29页 |
| ·节点协作技术 | 第29-31页 |
| ·本文组织结构与主要工作 | 第31-35页 |
| ·全文组织结构 | 第31页 |
| ·基于固定传感器节点的目标定位与跟踪 | 第31-32页 |
| ·移动传感器的相对位置研究 | 第32-33页 |
| ·移动传感器导航研究 | 第33页 |
| ·面向目标跟踪的移动传感器协作控制 | 第33-35页 |
| 2 基于固定传感器节点的目标跟踪系统 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·相关工作 | 第36-39页 |
| ·室内定位研究 | 第36-38页 |
| ·逃逸目标追捕研究 | 第38-39页 |
| ·基于参考距离的室内定位方法 | 第39-47页 |
| ·节点间距离的衡量方法 | 第40-42页 |
| ·定位实验与分析 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·SNPEG目标追捕研究平台 | 第47-54页 |
| ·逃逸目标定位 | 第47-50页 |
| ·追捕机器人控制 | 第50-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 3 移动传感器的相对位置研究 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57-59页 |
| ·相关工作 | 第59-60页 |
| ·移动传感器节点的相对位置管理 | 第60-63页 |
| ·连通矩阵及其传播 | 第60页 |
| ·扩展连通矩阵 | 第60-61页 |
| ·扩展连通矩阵的传播与更新 | 第61-63页 |
| ·在信号强度空间中的相对位置计算 | 第63-68页 |
| ·多维度评定计量法 | 第63-64页 |
| ·补全缺失的信号强度测量值 | 第64-66页 |
| ·相对位置的坐标调整 | 第66-67页 |
| ·带噪声信号的滤波 | 第67-68页 |
| ·实验结果和讨论 | 第68-75页 |
| ·实验平台介绍 | 第68页 |
| ·滤波效果 | 第68-69页 |
| ·处理不完整的连通矩阵 | 第69-70页 |
| ·移动节点组的相对位置获取 | 第70-71页 |
| ·节点移动的管理 | 第71-72页 |
| ·通信参数对定位敏感性的影响 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 4 无线传感器网络中的移动节点导航 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77-79页 |
| ·移动节点导航算法 | 第79-87页 |
| ·室内环境的射频信号强度特性 | 第79-80页 |
| ·信号强度值的减噪方法 | 第80-83页 |
| ·移动节点导航方法 | 第83-87页 |
| ·实验结果与分析 | 第87-93页 |
| ·仿真结果 | 第88-91页 |
| ·实验配置 | 第91页 |
| ·健忘式算法(Oblivious Method) | 第91-93页 |
| ·迭代式算法(Iterative Method) | 第93页 |
| ·验证实验 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-97页 |
| 5 面向目标跟踪的移动传感器协作控制 | 第97-117页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·相关工作 | 第98-99页 |
| ·移动传感器协作控制 | 第99-104页 |
| ·问题定义 | 第99-102页 |
| ·分布式控制方法 | 第102-104页 |
| ·仿真结果与分析 | 第104-107页 |
| ·单目标跟踪 | 第105-106页 |
| ·多目标跟踪 | 第106-107页 |
| ·移动传感器网络研究平台 | 第107-111页 |
| ·硬件设计 | 第107-109页 |
| ·定位跟踪原理 | 第109-110页 |
| ·固定传感器节点跟踪效果 | 第110-111页 |
| ·实验结果与分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 6 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-119页 |
| ·研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 在学期间发表的学术论文与参加科研项目 | 第131-132页 |
