| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-20页 |
| ·波轮式全自动洗衣机的主要结构 | 第14-15页 |
| ·脱水振动抑制机理与研究现状 | 第15-20页 |
| ·研究意义 | 第20-21页 |
| ·研究内容与思路 | 第21-23页 |
| 第二章 波轮式全自动洗衣机脱水振动模型与自身悬挂结构基本特点的分析 | 第23-45页 |
| ·波轮式全自动洗衣机脱水振动模型 | 第23-35页 |
| ·参考坐标系的建立 | 第23-24页 |
| ·第一类刚体的动能 | 第24-25页 |
| ·第二类刚体的动能 | 第25-26页 |
| ·中间刚体的引入 | 第26-27页 |
| ·系统总体的动能 | 第27-28页 |
| ·系统总体的重力势能 | 第28页 |
| ·悬挂系统广义力 | 第28-31页 |
| ·系统振动方程 | 第31页 |
| ·脱水转角约束的确定 | 第31-35页 |
| ·静平衡位置的讨论 | 第35-41页 |
| ·静平衡位置的求取方法 | 第35-38页 |
| ·静平衡位置的调整 | 第38-41页 |
| ·静平衡位置处的刚体模态 | 第41-44页 |
| ·系统刚体模态的分析 | 第41-43页 |
| ·系统模态频率的测量 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 波轮式全自动洗衣机悬挂结构动力学特性的分析 | 第45-68页 |
| ·分岔理论基础 | 第45-53页 |
| ·局部分岔简介 | 第45-46页 |
| ·隐函数定理 | 第46页 |
| ·参数延拓算法 | 第46-48页 |
| ·分岔点的检测与定位 | 第48页 |
| ·分枝的检测与切换 | 第48-50页 |
| ·分岔点的双参数追踪 | 第50-52页 |
| ·常用的分岔分析软件 | 第52-53页 |
| ·脱水振动的仿真与脱水振动失稳现象 | 第53-56页 |
| ·脱水振动的稳定性分析 | 第56-67页 |
| ·自治系统的转化 | 第56-58页 |
| ·自治系统的平衡点 | 第58-59页 |
| ·自治系统的线性化 | 第59-60页 |
| ·自治系统的稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·平衡点的局部分岔分析 | 第62-66页 |
| ·脱水振动失稳现象的验证 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 波轮式全自动洗衣机平面模型动力学特性的讨论 | 第68-91页 |
| ·平衡环的稳定性分析 | 第68-82页 |
| ·数学模型的建立 | 第68-74页 |
| ·自治系统的转化 | 第74-75页 |
| ·平衡点的分岔分析 | 第75-79页 |
| ·数值仿真 | 第79-82页 |
| ·液体平衡环的动力学特性 | 第82-90页 |
| ·液体平衡环的局限性与改进措施 | 第82-86页 |
| ·液体平衡环作用力模型 | 第86-88页 |
| ·计算实例 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 平衡环对波轮式全自动洗衣机脱水振动的影响 | 第91-119页 |
| ·系统稳定性的讨论 | 第91-110页 |
| ·振动模型 | 第91-96页 |
| ·旋转坐标变换 | 第96-97页 |
| ·自治系统的平衡点 | 第97页 |
| ·平衡点的局部分岔分析 | 第97-104页 |
| ·仿真结果 | 第104-107页 |
| ·不稳定区间N 的实验验证 | 第107-110页 |
| ·液体平衡环作用力模型与稳定区域内脱水振动的分析 | 第110-118页 |
| ·液体平衡环作用力模型 | 第110-111页 |
| ·稳定区域内脱水振动分析 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 波轮式全自动洗衣机刚柔耦合模型 | 第119-132页 |
| ·盛水桶的柔性模型 | 第119-122页 |
| ·模态分析与实验验证 | 第120-122页 |
| ·柔性模型的输出 | 第122页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第122-127页 |
| ·盛水桶的动能 | 第123-125页 |
| ·盛水桶的势能 | 第125-126页 |
| ·悬挂系统广义力 | 第126页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第126-127页 |
| ·数值计算 | 第127-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 脱水振动仿真分析软件的开发与应用 | 第132-142页 |
| ·软件的组成与功能 | 第132-136页 |
| ·参数设置部分 | 第133-134页 |
| ·数值计算部分 | 第134页 |
| ·结果分析部分 | 第134-136页 |
| ·脱水过程抑振思路与仿真软件的应用 | 第136-141页 |
| ·脱水过程抑振思路 | 第136-137页 |
| ·设计实例 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第八章 结论与展望 | 第142-144页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第142页 |
| ·研究展望 | 第142-144页 |
| 论文的创新点 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-152页 |
| 附录 | 第152-154页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第154-155页 |
