| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于事件驱动策略的多智能体系统一致性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于量化通信的多智能体系统的一致性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多智能体系统的分组一致性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的章节分布和内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基本理论 | 第18-20页 |
| 2.1 图论 | 第18页 |
| 2.2 主要引理 | 第18-20页 |
| 第3章 基于量化通信的多智能体系统的一致性 | 第20-39页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 三阶多智能体系统的量化一致性 | 第20-33页 |
| 3.2.1 系统模型和预备知识 | 第20-24页 |
| 3.2.2 无量化通信的三阶多智能体系统的一致性分析 | 第24-25页 |
| 3.2.3 量化通信的三阶多智能体系统的一致性分析 | 第25-29页 |
| 3.2.4 基于事件驱动的三阶量化多智能体系统的一致性分析 | 第29-33页 |
| 3.3 仿真算例 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 二层邻居信息网络下多智能体系统的一致性 | 第39-68页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 基于二层邻居网络的一阶多智能体的分组一致性 | 第40-48页 |
| 4.2.1 系统模型和预备知识 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于事件驱动控制策略的无通讯时延智能体的分组一致性 | 第41-43页 |
| 4.2.3 有固定通讯时延的分组一致性 | 第43-45页 |
| 4.2.4 含时变通讯时延的分组一致性 | 第45-48页 |
| 4.3 仿真实例 | 第48-53页 |
| 4.4 基于二层邻居网络的二阶多智能体的分组一致性 | 第53-62页 |
| 4.4.1 系统模型和预备知识 | 第53-55页 |
| 4.4.2 二阶离散模型多智能体的分组一致性 | 第55-56页 |
| 4.4.3 基于事件驱动的二阶离散模型多智能体的分组一致性 | 第56-58页 |
| 4.4.4 基于事件驱动的含时变时延的二阶多智能体的分组一致性 | 第58-62页 |
| 4.5 仿真实例 | 第62-67页 |
| 4.6 本章小节 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 文章总结 | 第68页 |
| 5.2 未来展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
