高超声速飞行器控制器设计与性能评估研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 滑翔式飞行器发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 飞行控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 2 高超声速飞行器模型建立 | 第18-25页 |
| 2.1 飞行器质心运动方程 | 第18-20页 |
| 2.2 飞行器转动的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3 飞行器姿态控制的状态方程 | 第21-22页 |
| 2.4 飞行器摄动模型建立 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于PSO的线性二次型最优控制 | 第25-44页 |
| 3.1 LQR控制 | 第25-32页 |
| 3.2 约束条件下的保性能控制 | 第32-39页 |
| 3.3 非线性仿真 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于模型的鲁棒性评估 | 第44-53页 |
| 4.1 结构奇异值理论 | 第44-46页 |
| 4.2 摄动模型建立 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于仿真数据的性能评估 | 第53-73页 |
| 5.1 评估指标 | 第53-58页 |
| 5.2 评估方法 | 第58-66页 |
| 5.3 评估准则 | 第66页 |
| 5.4 评估框架 | 第66-67页 |
| 5.5 仿真 | 第67-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 问题与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录I 攻读硕士学位期间发表的主要文章 | 第80-81页 |
| 附录II 小偏差系数 | 第81-83页 |
