磁力计校准方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及论文章节安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第11-13页 |
| 2 磁力计测量原理 | 第13-23页 |
| 2.1 地磁场概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 地磁场描述 | 第13-14页 |
| 2.1.2 地磁场的要素 | 第14-15页 |
| 2.2 磁力计发展 | 第15-16页 |
| 2.3 磁力计测量原理 | 第16-18页 |
| 2.4 磁力计的航向解算原理 | 第18-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 传统校准方法 | 第23-36页 |
| 3.1 共轭次梯度法 | 第23-26页 |
| 3.2 BP神经网络法 | 第26-28页 |
| 3.3 循环优化算法 | 第28-32页 |
| 3.4 高斯牛顿迭代算法 | 第32-33页 |
| 3.5 椭圆拟合方法 | 第33-34页 |
| 3.6 传统校准方法总结 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于椭球拟合的校准方法 | 第36-51页 |
| 4.1 误差机理分析与建模 | 第37-42页 |
| 4.1.1 制造误差 | 第37-39页 |
| 4.1.2 安装误差 | 第39-40页 |
| 4.1.3 载体磁场误差 | 第40-42页 |
| 4.1.4 综合误差补偿模型 | 第42页 |
| 4.2 改进的椭球拟合校准算法 | 第42-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 仿真与实验 | 第51-60页 |
| 5.1 仿真分析 | 第51-54页 |
| 5.2 实验 | 第54-59页 |
| 5.2.1 实验器材和实验环境 | 第54-55页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第60页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第60-61页 |
| 7 展望 | 第61-62页 |
| 8 参考文献 | 第62-67页 |
| 9 致谢 | 第67页 |
