| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标和本人完成的工作 | 第17页 |
| 1.4 论文结构及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 需求分析 | 第19-23页 |
| 2.1 系统功能需求 | 第19-20页 |
| 2.2 系统性能需求 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 总体设计 | 第23-35页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 系统总体架构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 系统总体功能划分 | 第24页 |
| 3.1.3 矿道部分架构设计 | 第24-25页 |
| 3.2 矿车探测单元总体设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 矿车探测单元功能结构 | 第25-26页 |
| 3.2.2 矿车探测单元工作流程设计 | 第26-28页 |
| 3.3 绞车控制单元总体设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 绞车控制单元功能结构 | 第28-29页 |
| 3.3.2 绞车控制单元工作流程设计 | 第29-32页 |
| 3.4 中央监控单元总体设计 | 第32-33页 |
| 3.4.1 中央监控单元功能结构 | 第32页 |
| 3.4.2 中央监控单元架构设计 | 第32-33页 |
| 3.5 通信协议总体设计 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 详细设计与实现 | 第35-57页 |
| 4.1 硬件设备设计与实现 | 第35-40页 |
| 4.1.1 矿车探测单元硬件电路设计与实现 | 第35-38页 |
| 4.1.2 绞车控制单元硬件电路设计与实现 | 第38-40页 |
| 4.2 通信协议详细设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 矿车探测单元与绞车控制单元通信协议设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 绞车控制单元与中央监控单元通信协议设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3 心跳 | 第44页 |
| 4.3 系统软件部分详细设计与实现 | 第44-55页 |
| 4.3.1 矿车探测单元软件设计与实现 | 第44-47页 |
| 4.3.2 绞车控制单元主控模块程序设计与实现 | 第47-50页 |
| 4.3.3 绞车控制单元视频/数据显示模块设计与实现 | 第50页 |
| 4.3.4 中央监控单元详细设计与实现 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 无线AP切换初探 | 第57-61页 |
| 5.1 无线AP切换过程 | 第57-58页 |
| 5.2 矿道无线AP切换的改进 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统运行测试 | 第61-67页 |
| 6.1 模块功能测试 | 第61-62页 |
| 6.1.1 矿车探测单元 | 第61-62页 |
| 6.1.2 绞车控制单元 | 第62页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第62-66页 |
| 6.2.1 系统安装 | 第62-63页 |
| 6.2.2 系统测试过程 | 第63-66页 |
| 6.3 设备性能测试 | 第66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
