高拱坝施工缆机运行监测及防碰试验研究
| 内容摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 2 高拱坝施工缆机运行特点 | 第17-23页 |
| 2.1 缆机结构特点 | 第17-19页 |
| 2.2 缆机运动特点 | 第19-20页 |
| 2.3 缆机施工环境 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 缆机实时定位监测系统构建 | 第23-46页 |
| 3.1 GPS和UWB定位技术 | 第23-30页 |
| 3.2 GPS-UWB组合定位原理 | 第30-31页 |
| 3.3 粒子滤波器及数据融合 | 第31-33页 |
| 3.4 定位坐标统一转换 | 第33-36页 |
| 3.5 组合定位系统精度试验研究 | 第36-46页 |
| 4 缆机小车-吊罐系统动态特性研究 | 第46-53页 |
| 4.1 SIMULINK概述及动态仿真方法 | 第46页 |
| 4.2 缆机小车-吊罐系统动力学模型 | 第46-48页 |
| 4.3 系统对速度变化的动态响应 | 第48-52页 |
| 4.4 仿真结论 | 第52-53页 |
| 5 考虑大风影响的吊罐摆动研究 | 第53-72页 |
| 5.1 大风环境 | 第53-58页 |
| 5.2 模型试验相似原理 | 第58-61页 |
| 5.3 缆机吊罐风致摆动试验 | 第61-68页 |
| 5.4 试验数据分析 | 第68-72页 |
| 6 考虑吊罐摆动的缆机防碰数值模型试验 | 第72-83页 |
| 6.1 摆角合成 | 第72-73页 |
| 6.2 摆角预测模型 | 第73-75页 |
| 6.3 考虑吊罐摆动的碰撞检测及安全预警 | 第75-77页 |
| 6.4 缆机防碰调整机制 | 第77-81页 |
| 6.5 缆机防碰数值模型试验研究 | 第81-83页 |
| 7 结论和展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83页 |
| 7.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 后记 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92页 |
