井盖自动抓取装置设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外抓取井盖的研究及应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的及内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第13-14页 |
| 第二章 总布置方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 整机设计思路 | 第14-15页 |
| 2.2 装置方案的确定 | 第15-16页 |
| 2.3 机械结构部分 | 第16-18页 |
| 2.3.1 旋转装置 | 第16-17页 |
| 2.3.2 抓手装置 | 第17-18页 |
| 2.4 控制系统部分 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 自动抓取装置部分设计与计算研究 | 第21-47页 |
| 3.1 抓手设计 | 第21-22页 |
| 3.2 开槽导轨座 | 第22-23页 |
| 3.3 齿轮、锁紧齿条和移动导轨齿条啮合的设计 | 第23-29页 |
| 3.3.1 齿轮齿条材料的选择 | 第23-24页 |
| 3.3.2 齿轮与移动导轨齿条的设计 | 第24-29页 |
| 3.4 传感器和应变片的设计选择 | 第29-31页 |
| 3.4.1 电涡流传感器的确定 | 第29-30页 |
| 3.4.2 应变片的设计与选择 | 第30-31页 |
| 3.5 下底盘的设计 | 第31-33页 |
| 3.5.1 下底盘的尺寸设计 | 第31-32页 |
| 3.5.2 下底盘的材料选择 | 第32-33页 |
| 3.5.3 下底盘的应力校核 | 第33页 |
| 3.6 支撑轴的设计 | 第33-37页 |
| 3.6.1 轴向拉力 | 第35-36页 |
| 3.6.2 轴突剪应力的计算校核 | 第36页 |
| 3.6.3 螺纹的设计 | 第36-37页 |
| 3.7 联轴器的设计 | 第37-40页 |
| 3.7.1 联轴器类型的选择 | 第38页 |
| 3.7.2 联轴器型号、尺寸的确定 | 第38-40页 |
| 3.8 滚动轴承的设计 | 第40-43页 |
| 3.8.1 滚动轴承的选型 | 第41-42页 |
| 3.8.2 轴承的力学分析 | 第42-43页 |
| 3.9 电磁铁 | 第43-46页 |
| 3.9.1 结构及工作原理 | 第44页 |
| 3.9.2 电磁铁吸力计算 | 第44-46页 |
| 3.10 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 井盖抓取装置关键部件有限元分析 | 第47-58页 |
| 4.1 有限元分析简介 | 第47-48页 |
| 4.1.1 抓取部件作业过程受力分析 | 第47页 |
| 4.1.2 抓取零件有限元模型及材料特性 | 第47-48页 |
| 4.2 关键零部件分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 抓手分析 | 第48-51页 |
| 4.2.2 转动盘分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 支撑架分析 | 第52-54页 |
| 4.2.4 底座分析 | 第54-55页 |
| 4.2.5 底座分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 液压系统的设计与仿真 | 第58-71页 |
| 5.1 工况分析 | 第58页 |
| 5.2 负载分析 | 第58-59页 |
| 5.3 执行元件的参数确定 | 第59-60页 |
| 5.4 拟定液压系统原理图 | 第60-61页 |
| 5.5 液压元件的选择 | 第61-62页 |
| 5.6 液压系统的性能验算 | 第62-63页 |
| 5.7 AMESim软件介绍 | 第63页 |
| 5.8 液压泵模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.9 压力补偿阀模型的建立 | 第65-66页 |
| 5.10 溢流阀模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.11 液压系统的仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.12 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
