基于UWB的舞台灯光自动跟踪系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 基于无线传感器的定位技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于测距的定位技术 | 第14-18页 |
| 1.3 超宽带定位技术概述 | 第18-21页 |
| 1.3.1 UWB信号定义 | 第18-20页 |
| 1.3.2 UWB技术优势 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构 | 第21-25页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文的框架结构 | 第22-25页 |
| 第2章 舞台灯光自动跟踪系统整体方案设计 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 舞台灯光自动跟踪系统需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2.1 灯光跟踪系统功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 灯光跟踪系统性能需求分析 | 第26页 |
| 2.3 灯光自动跟踪系统方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4 灯光自动跟踪系统方案开发 | 第27-37页 |
| 2.4.1 UWB定位系统硬件设计 | 第28-33页 |
| 2.4.2 射灯控制系统硬件设计 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 舞台灯光跟踪系统关键算法分析 | 第39-61页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 UWB测距算法分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 OWR测距分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 TWR测距分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 SDS-TWR 测距分析 | 第42-44页 |
| 3.3 三边定位算法分析 | 第44-47页 |
| 3.4 卡尔曼滤波处理及仿真分析 | 第47-54页 |
| 3.5 舞台射灯坐标转换算法 | 第54-58页 |
| 3.6 舞台射灯运动角度算法分析 | 第58-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 舞台灯光跟踪系统软件设计 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 上位机方案分析 | 第61-62页 |
| 4.3 上位机系统实现 | 第62-68页 |
| 4.3.1 系统整体程序设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 关键算法程序实现 | 第63-65页 |
| 4.3.3 系统界面设计 | 第65-68页 |
| 4.4 射灯控制程序设计 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第5章 系统实验验证与分析 | 第73-85页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 实验环境搭建 | 第73-75页 |
| 5.3 测距数据误差拟合修正 | 第75-77页 |
| 5.4 静态灯光定位性能测试 | 第77-81页 |
| 5.5 动态灯光跟踪测试 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
