| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 激光追踪测量技术的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 激光跟踪仪的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 激光追踪仪的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 激光追踪测量原理研究 | 第23-31页 |
| 2.1 激光追踪测量系统结构 | 第23-26页 |
| 2.1.1 两轴回转轴系 | 第24-25页 |
| 2.1.2 激光追踪头 | 第25-26页 |
| 2.2 激光追踪测量原理 | 第26-29页 |
| 2.2.1 激光干涉测距原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 光学移相原理 | 第27-28页 |
| 2.2.3 激光追踪控制原理 | 第28-29页 |
| 2.3 激光追踪测量系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 激光追踪测量技术研究 | 第31-43页 |
| 3.1 激光干涉测距技术研究 | 第31-34页 |
| 3.1.1 激光干涉光路 | 第31-32页 |
| 3.1.2 激光光源的选型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 光纤调节装置 | 第33-34页 |
| 3.2 信号采集与处理技术研究 | 第34-41页 |
| 3.2.1 光电信号采集 | 第34-36页 |
| 3.2.2 噪声信号的产生机理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于分数阶Fourier变换的降噪方法 | 第37-39页 |
| 3.2.4 激光干涉计数 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 激光追踪控制技术研究 | 第43-59页 |
| 4.1 系统的总体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 激光追踪技术研究 | 第44-48页 |
| 4.2.1 追踪光路系统 | 第44-46页 |
| 4.2.2 四象限光电探测器的选型 | 第46-48页 |
| 4.3 系统控制技术研究 | 第48-56页 |
| 4.3.1 PMAC运动控制卡 | 第49-50页 |
| 4.3.2 伺服电机的选型 | 第50-53页 |
| 4.3.3 手轮控制 | 第53-54页 |
| 4.3.4 外部模拟电源 | 第54-56页 |
| 4.4 电气柜设计 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 激光追踪测量控制模型的建立 | 第59-81页 |
| 5.1 激光光束偏移量模型的建立 | 第59-63页 |
| 5.1.1 四象限光电探测器的工作原理 | 第59-61页 |
| 5.1.2 激光光斑偏移量的数学模型 | 第61-63页 |
| 5.2 电机模型的建立 | 第63-68页 |
| 5.3 矢量控制算法 | 第68-70页 |
| 5.4 激光追踪控制策略 | 第70-79页 |
| 5.4.1 电流环预测控制算法 | 第71-75页 |
| 5.4.2 速度/位置环控制算法 | 第75-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 实验及误差分析 | 第81-93页 |
| 6.1 激光干涉测距实验分析 | 第81-86页 |
| 6.1.1 激光干涉光路实验 | 第81-84页 |
| 6.1.2 光电接收与信号处理实验 | 第84-86页 |
| 6.2 激光追踪测量实验分析 | 第86-92页 |
| 6.2.1 电流环预测算法仿真实验 | 第86-87页 |
| 6.2.2 PID控制器调节实验 | 第87-88页 |
| 6.2.3 激光光斑偏移量测量实验 | 第88-90页 |
| 6.2.4 激光追踪测量实验 | 第90-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |