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基于N阶完全图的高效岩体点云配准方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-23页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-19页
        1.2.1 基于迭代最优化的配准算法及其衍生算法第13-15页
        1.2.2 基于对应特征点的配准算法第15-17页
        1.2.3 其他配准方法第17-19页
    1.3 本文研究内容及文章结构第19-23页
第二章 典型点云配准方法比较与分析第23-35页
    2.1 典型的配准方法第23-30页
        2.1.1 引入稀疏诱导范数的最近点迭代方法第23-25页
        2.1.2 全局优化的最近点迭代方法第25-28页
        2.1.3 基于线段比例不变性的方法第28-30页
    2.2 典型算法实验比较第30-33页
        2.2.1 初始位置影响第30-31页
        2.2.2 噪声条件的影响第31-32页
        2.2.3 覆盖条件的影响第32-33页
    2.3 本章小结第33-35页
第三章 基于N阶完全图的高效岩体点云配准方法第35-47页
    3.1 方法原理及框架第35-38页
    3.2 高斯曲率的计算及配准兴趣点滤出第38-40页
        3.2.1 高斯曲率的计算第38-40页
        3.2.2 配准兴趣点的滤出第40页
    3.3 配准兴趣点聚类第40-42页
    3.4 特征描述子创建第42-43页
    3.5 特征描述子匹配第43-44页
    3.6 转换矩阵计算第44-46页
    3.7 本章小结第46-47页
第四章 实验结果与分析第47-59页
    4.1 实验环境及评价标准第47-48页
    4.2 不同条件下的实验第48-54页
        4.2.1 任意初始位置及离群点第48-49页
        4.2.2 不同噪声情况第49页
        4.2.3 不同点云密度第49-51页
        4.2.4 不同重叠率第51-52页
        4.2.5 对比实验第52-54页
    4.3 配准效率分析第54-56页
    4.4 实际工程数据配准效果第56-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第五章 结论与展望第59-61页
    5.1 论文工作的总结第59-60页
    5.2 展望第60-61页
参考文献第61-67页
致谢第67-69页
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与科研成果第69页

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