| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 能源危机与太阳能 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4 本文组织内容安排 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 太阳光的追踪理论与方案确定 | 第15-26页 |
| 2.1 太阳能光伏发电与光追踪 | 第15-18页 |
| 2.1.1 太阳能光伏发电系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 太阳光追踪的基本思路 | 第16-18页 |
| 2.2 太阳运行轨迹的数学模型描述 | 第18-22页 |
| 2.2.1 太阳运行基本规律 | 第18-19页 |
| 2.2.2 太阳方位角与高度角的确定 | 第19-22页 |
| 2.3 常见的太阳光追踪技术方案 | 第22-25页 |
| 2.3.1 视日运动轨迹的追踪 | 第22-23页 |
| 2.3.2 光电传感调节的追踪 | 第23-24页 |
| 2.3.3 视日轨迹与光电传感相融合的追踪 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 太阳光追踪系统的总体设计与关键技术 | 第26-33页 |
| 3.1 追踪系统设计的基本原则 | 第26页 |
| 3.2 追踪系统的总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.3 追踪系统的几个关键技术 | 第27-32页 |
| 3.3.1 视日轨迹追踪中的时间基准问题 | 第27-28页 |
| 3.3.2 光敏检测中的不同太阳光强度影响问题 | 第28-29页 |
| 3.3.3 闭环光电检测对开环视日轨迹追踪的修正问题 | 第29-30页 |
| 3.3.4 追踪电机的平稳驱动与角度同步 | 第30-31页 |
| 3.3.5 野外工作电源供电的多模式保证问题 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 太阳光追踪系统的硬件设计 | 第33-62页 |
| 4.1 系统的控制硬件概述 | 第33-34页 |
| 4.2 核心嵌入式微处理器 | 第34-36页 |
| 4.3 光电检测元件与结构电路 | 第36-41页 |
| 4.3.1 新型光电传感器结构与原理 | 第36-38页 |
| 4.3.2 光敏电阻的选择与应用 | 第38-40页 |
| 4.3.3 光敏检测电路设计与信号处理 | 第40-41页 |
| 4.4 追踪电机及其驱动 | 第41-51页 |
| 4.4.1 驱动电机类型的选择 | 第41-43页 |
| 4.4.2 电机驱动力测算与选型 | 第43-46页 |
| 4.4.3 电机细分驱动电路 | 第46-51页 |
| 4.5 本地显示与按键操作 | 第51-54页 |
| 4.5.1 设备本地的显示与操作 | 第51-53页 |
| 4.5.2 设备网络的通讯地址设定 | 第53-54页 |
| 4.6 系统的不停电实时时钟 | 第54-56页 |
| 4.7 远程通讯RS485 | 第56-57页 |
| 4.8 工作电源的供电保证 | 第57-59页 |
| 4.8.1 蓄电池的选择 | 第57页 |
| 4.8.2 工作电源的电路设计 | 第57-59页 |
| 4.9 硬件系统的搭建 | 第59-61页 |
| 4.10 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 太阳追踪系统的软件设计 | 第62-76页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第62-63页 |
| 5.2 软件总体设计 | 第63-65页 |
| 5.3 视日运动追踪模块设计 | 第65-66页 |
| 5.4 光电追踪与光入射角的调节处理 | 第66-67页 |
| 5.5 其它软件模块的说明 | 第67-69页 |
| 5.6 物联网通讯协议的制定 | 第69-71页 |
| 5.7 系统初步一些实验验证数据 | 第71-75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第80页 |