无伞末敏弹稳态扫描运动模型与计算方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的研究背景和科学意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 弹翼打开之前系统数学模型的建立 | 第13-25页 |
| ·坐标系的建立 | 第13页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第13-16页 |
| ·作用于末敏弹上的力与力矩分析 | 第16-18页 |
| ·作用于弹上的力 | 第16-17页 |
| ·作用于弹上的力矩 | 第17-18页 |
| ·末敏弹运动微分方程的建立 | 第18-22页 |
| ·质心运动微分方程的建立 | 第18-19页 |
| ·绕心运动微分方程的建立 | 第19-22页 |
| ·编程计算 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 建立双翼打开之后的系统数学模型(一) | 第25-43页 |
| ·坐标系的建立和转换 | 第25-29页 |
| ·坐标系的建立 | 第25-26页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第26-29页 |
| ·作用在末敏弹系统上的力与力矩 | 第29-36页 |
| ·作用于弹体上的力 | 第29-31页 |
| ·作用于翼片上的力 | 第31-33页 |
| ·作用于末敏弹系统上的空气动力矩 | 第33-36页 |
| ·末敏弹运动微分方程的建立 | 第36-38页 |
| ·末敏弹质心运动微分方程的建立 | 第36-37页 |
| ·弹体质心运动微分方程的建立 | 第37-38页 |
| ·末敏弹的扫描参数 | 第38-39页 |
| ·扫描角 | 第38-39页 |
| ·扫描频率 | 第39页 |
| ·扫描轨迹 | 第39页 |
| ·扫描间隔 | 第39页 |
| ·编程计算 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 建立弹翼打开后的系统数学模型(二) | 第43-54页 |
| ·坐标系的建立和转换 | 第43-44页 |
| ·坐标系的建立 | 第43页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第43-44页 |
| ·作用在末敏弹系统上的力与力矩 | 第44-50页 |
| ·作用于弹体上的力 | 第44-45页 |
| ·作用于翼片上的力 | 第45-48页 |
| ·作用于末敏弹系统上的空气动力矩 | 第48-50页 |
| ·末敏弹运动微分方程的建立 | 第50-51页 |
| ·编程计算 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 用四元数法对运动方程组的变换 | 第54-62页 |
| ·四元数坐标变换 | 第54-55页 |
| ·用四元数表示刚体的旋转运动 | 第55-56页 |
| ·用四元数表示刚体的欧拉角 | 第56-57页 |
| ·用四元数表示弹体系统的运动方程 | 第57-58页 |
| ·四元数积分初值的确定 | 第58-59页 |
| ·计算分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
