| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 双转子电机研究发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 双转子电机控制策略研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 对转PMSM基础理论 | 第20-30页 |
| 2.1 对转PMSM的结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 对转PMSM的整体结构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 对转PMSM的定子 | 第22页 |
| 2.2 对转PMSM的运行原理与特点 | 第22-23页 |
| 2.3 对转PMSM的等效电路与矢量关系 | 第23-25页 |
| 2.3.1 电磁关系与等效电路 | 第23-24页 |
| 2.3.2 矢量关系分析 | 第24-25页 |
| 2.4 对转PMSM的数学模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 坐标变换理论 | 第25-27页 |
| 2.4.2 对转PMSM的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 对转PMSM的直接转矩控制策略 | 第30-45页 |
| 3.1 普通PMSM矢量控制与直接转矩控制 | 第30-33页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制 | 第30-31页 |
| 3.1.2 永磁同步电机直接转矩控制(DTC) | 第31-33页 |
| 3.1.3 对转PMSM的控制策略的选择 | 第33页 |
| 3.2 对转PMSM直接转矩控制策略 | 第33-37页 |
| 3.2.1 对转PMSM左右电机磁链和转矩估计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 对转PMSM两边转矩分时控制策略 | 第35-37页 |
| 3.3 对转PMSM直接转矩控制系统建模 | 第37-44页 |
| 3.3.1 双转子对转永磁同步电机MATLAB/simulink建模 | 第37-39页 |
| 3.3.2 对转PMSM直接转矩控制系统MATLAB/simulink建模 | 第39-43页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第45-58页 |
| 4.1 主电路设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 AC-DC整流电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 DC-AC逆变电路设计 | 第46-48页 |
| 4.2 驱动电路设计 | 第48页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 DSP最小系统 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模拟量输入电路 | 第51-52页 |
| 4.3.3 旋转变压器接口电路 | 第52-54页 |
| 4.3.4 485通信接口电路 | 第54-56页 |
| 4.3.5 过流过压保护电路 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 对转PMSM直接转矩控制系统算法软件实现与试验分析 | 第58-66页 |
| 5.1 控制算法软件实现 | 第58-61页 |
| 5.1.1 控制系统主程序结构 | 第58页 |
| 5.1.2 电机控制程序结构 | 第58-60页 |
| 5.1.3 系统状态交互程序结构 | 第60-61页 |
| 5.2 试验与结果分析 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第74页 |
