| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·无刷直流电机的应用和发展 | 第13页 |
| ·无刷直流电动机常见的技术问题 | 第13-16页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第13-14页 |
| ·无位置传感技术 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要问题及内容安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 外转子稀土永磁无刷直流电机设计 | 第17-41页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·航模用无刷直流电机的性能指标 | 第18-19页 |
| ·外转子无刷直流电机本体设计 | 第19-26页 |
| ·主要尺寸的确定 | 第19-20页 |
| ·定子结构确定 | 第20-21页 |
| ·转子结构确定 | 第21-22页 |
| ·磁路计算 | 第22-25页 |
| ·电路计算 | 第25-26页 |
| ·基于ANSYS 的外转子无刷直流电机空载模型 | 第26-31页 |
| ·创建物理环境 | 第26-27页 |
| ·建立电机几何模型 | 第27-28页 |
| ·赋予特性及划分网格 | 第28页 |
| ·加边界条件和载荷 | 第28-30页 |
| ·求解器的选择 | 第30页 |
| ·后处理 | 第30-31页 |
| ·基于能量法的表面式永磁电机齿槽转矩分析方法 | 第31-32页 |
| ·齿槽转矩的产生机理 | 第31页 |
| ·齿槽转矩的解析方法 | 第31-32页 |
| ·永磁电机齿槽转矩的削弱方法 | 第32-38页 |
| ·基于极弧系数选择的齿槽转矩削弱方法 | 第33页 |
| ·基于永磁体充磁方式选择的齿槽转矩削弱方法 | 第33-35页 |
| ·基于槽口宽度选择的齿槽转矩削弱方法 | 第35页 |
| ·基于转子轭部宽度选择的齿槽转矩削弱方法 | 第35-36页 |
| ·基于电枢齿宽选择的齿槽转矩削弱方法 | 第36页 |
| ·其他齿槽转矩削弱方法 | 第36-38页 |
| ·外转子无刷直流电机样机制作 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机工作原理 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第41-44页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第41-43页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第43-44页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的控制策略 | 第44-47页 |
| ·反电势过零检测法 | 第44-47页 |
| ·三次谐波检测 | 第47页 |
| ·不同PWM 调制方式 | 第47-51页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动方法 | 第51-54页 |
| ·任意位置开环起动法 | 第51页 |
| ·特定位置开环起动法 | 第51-52页 |
| ·询问起动法 | 第52页 |
| ·一种改进的起动方法 | 第52-54页 |
| ·基于SIMPLORER 的无刷直流电机控制系统的仿真 | 第54-58页 |
| ·电机本体模块 | 第54-55页 |
| ·功率模块及负载模块 | 第55页 |
| ·换相控制模块 | 第55页 |
| ·仿真结果 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于BUCK 变换器无刷直流电机控制系统 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于BUCK 变换器无刷直流电机控制系统的工作原理 | 第59-60页 |
| ·基于BUCK 变换器的无刷直流电机控制器主电路设计 | 第60-61页 |
| ·BUCK 电路主电路设计 | 第60-61页 |
| ·三相逆变器的设计 | 第61页 |
| ·基于BUCK 变换器无刷直流电机控制器控制电路设计 | 第61-65页 |
| ·换相控制电路设计 | 第62-64页 |
| ·转速闭环控制电路 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于MSP430F149 的无刷直流电机控制系统 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于MSP430F149 的无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第68-72页 |
| ·主控芯片及其外围电路 | 第69-70页 |
| ·采样电路 | 第70页 |
| ·主功率电路及其驱动电路 | 第70-72页 |
| ·基于MSP430F149 的无刷直流电机控制器软件设计 | 第72-77页 |
| ·软件的总体设计 | 第73页 |
| ·MSP430 片内外设设置 | 第73-75页 |
| ·起动子程序设计 | 第75页 |
| ·无位置闭环运行程序 | 第75-76页 |
| ·数字PI 调节 | 第76-77页 |
| ·实验结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87页 |
