基于红外视觉的焊接缺陷模式识别算法及实时检测系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第一章 绪论	第9-19页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究概况	第10-15页
1.3 焊接视觉过程控制研究难点分析	第15-18页
1.4 本论文的主要研究内容	第18-19页
第二章 焊接图像采集与系统软件开发环境	第19-27页
2.1 焊接图像采集系统组成	第19-21页
2.2 焊接实验及红外热像图采集方案	第21-24页
2.3 系统软件开发环境	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第三章 焊接图像预处理算法研究及焊接缺陷分析	第27-50页
3.1 熔池红外热像图	第27-28页
3.2 焊接图像预处理算法研究	第28-36页
3.3 焊接图像特征参数提取	第36-38页
3.4 红外热像图中熔池温度的标定	第38-42页
3.5 焊接缺陷特征模式分析	第42-49页
3.6 本章小结	第49-50页
第四章 焊接缺陷识别算法的设计	第50-69页
4.1 算法的开发基础	第50-51页
4.2 焊接缺陷识别算法设计	第51-68页
4.3 本章小结	第68-69页
第五章 焊接缺陷识别软件系统开发	第69-78页
5.1 焊接缺陷识别系统架构	第69-70页
5.2 焊接缺陷识别系统界面与功能	第70-74页
5.3 焊接缺陷识别系统软件运行与开发	第74-77页
5.4 本章小结	第77-78页
第六章 总结与展望	第78-80页
6.1 全文总结	第78-79页
6.2 展望	第79-80页
致谢	第80-81页
参考文献	第81-87页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文及专利	第87页