| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-12页 |
| ·课题的目的与意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 偏心轮推杆行星传动参数优化研究 | 第12-23页 |
| ·优化设计的基本概念 | 第12-15页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第12-14页 |
| ·优化设计问题的基本解法 | 第14-15页 |
| ·偏心轮推杆行星传动参数优化 | 第15-21页 |
| ·设计变量 | 第16-17页 |
| ·目标函数 | 第17页 |
| ·约束条件 | 第17-21页 |
| ·顶切的限制 | 第18页 |
| ·强度的限制 | 第18-19页 |
| ·最佳受力条件 | 第19-21页 |
| ·各个参数的取值范围 | 第21页 |
| ·设计计算实例 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 偏心轮推杆行星传动参数化建模研究 | 第23-33页 |
| ·参数 | 第23-26页 |
| ·参数化设计简介 | 第23-24页 |
| ·Pro/E在参数化方面的优势 | 第24-26页 |
| ·Pro/Program简介 | 第24-26页 |
| ·偏心轮推杆行星传动参数化建模 | 第26-32页 |
| ·零件参数化建模 | 第26-31页 |
| ·内齿圈参数化建模 | 第26-30页 |
| ·其他零件的参数化建模 | 第30-31页 |
| ·参数化装配 | 第31-32页 |
| ·常规装配 | 第31-32页 |
| ·装配参数化 | 第32页 |
| ·装配体参数化再生 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 偏心轮推杆行星传动动力学仿真分析 | 第33-49页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33-34页 |
| ·ADAMS多刚体系统化动力学求解 | 第34-37页 |
| ·运动学方程的建立 | 第34页 |
| ·动力学方程的建立与求解 | 第34-36页 |
| ·静力学分析 | 第36页 |
| ·运动学分析 | 第36-37页 |
| ·仿真模型的建立 | 第37-42页 |
| ·几何模型的建立 | 第37页 |
| ·施加约束和载荷 | 第37-38页 |
| ·碰撞接触参数选取 | 第38-42页 |
| ·碰撞接触理论模型 | 第38-39页 |
| ·碰撞接触(Contact)参数设置 | 第39-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| ·传动圈角速度分析 | 第42页 |
| ·推杆活齿与偏心轮、内齿圈间的接触力分析 | 第42-45页 |
| ·推杆活齿与内齿圈的接触碰撞力分析 | 第42-44页 |
| ·推杆活齿与偏心轮的接触碰撞力分析 | 第44-45页 |
| ·传动圈输出力矩及传动效率分析 | 第45-46页 |
| ·实验验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 偏心轮推杆行星传动CAD/CAM系统方案设计 | 第49-54页 |
| ·系统方案总体设计 | 第49-51页 |
| ·系统总体功能设计 | 第49页 |
| ·系统功能模块设计 | 第49-51页 |
| ·主要算法及分析设计流程图 | 第51-52页 |
| ·偏心轮推杆行星传动分析设计的主要算法 | 第52页 |
| ·偏心轮推杆行星传动设计流程图 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A | 第59-64页 |
| 附录B | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |