深松作业深度监控系统关键技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1.绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法 | 第17-18页 |
| 2.深松作业深度测量原理 | 第18-25页 |
| 2.1 耕深测算原理概述 | 第18-20页 |
| 2.2 传感器及电源选型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 倾角传感器选型及介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 MPU6050姿态解算与卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 2.2.3 超声波传感器选型及介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.4 电源模块 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3.深松监测系统总体架构设计 | 第25-30页 |
| 3.1 系统可行性分析 | 第25-26页 |
| 3.2 系统功能需求分析 | 第26页 |
| 3.3 系统构架设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 物联网分层结构 | 第27-28页 |
| 3.3.2 系统通讯结构 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4.信息采集终端设计 | 第30-49页 |
| 4.1 MODBUS通信协议 | 第30-35页 |
| 4.1.1 Modbus通信原理 | 第30-31页 |
| 4.1.2 数据类型 | 第31-33页 |
| 4.1.3 传输方式 | 第33-35页 |
| 4.2 硬件选型和电路设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 Modbus总线硬件结构 | 第35-36页 |
| 4.2.2 采集模块 | 第36-39页 |
| 4.2.3 GPRS电路设计 | 第39-42页 |
| 4.2.4 电源电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3 软件设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 采集单元软件设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 驱动模块封装设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 Modbus通讯软件设计 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5.信息远程传输与管理 | 第49-62页 |
| 5.1 GPRS通讯协议 | 第49-55页 |
| 5.1.1 网络结构及工作原理 | 第49-51页 |
| 5.1.2 .技术优势 | 第51页 |
| 5.1.3 通信方案 | 第51-52页 |
| 5.1.4 GPRS调试 | 第52-55页 |
| 5.2 上位机控制界面 | 第55-56页 |
| 5.2.1 WebAccess组态软件 | 第55页 |
| 5.2.2 监控终端设计 | 第55-56页 |
| 5.3 通信软件设计 | 第56-58页 |
| 5.3.1 SIM300初始化 | 第56-57页 |
| 5.3.2 GPRS信息传输 | 第57-58页 |
| 5.4 试验验证与分析 | 第58-61页 |
| 5.4.1 通讯部分测试 | 第58-59页 |
| 5.4.2 监控设备试验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6.结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
