谐波齿轮传动的齿形设计与啮合性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 谐波齿轮传动的特点及应用 | 第13-16页 |
| 1.2.1 谐波齿轮传动的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 谐波齿轮传动的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 谐波齿轮传动的发展概况 | 第16-17页 |
| 1.4 谐波齿轮传动的研究综述 | 第17-20页 |
| 1.4.1 齿形的研究 | 第17-20页 |
| 1.4.2 啮合理论的研究 | 第20页 |
| 1.5 本文的主要内容和研究方法 | 第20-23页 |
| 第2章 谐波齿轮传动的组成、原理和结构设计 | 第23-33页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的组成 | 第23页 |
| 2.2 谐波齿轮传动的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.3 谐波齿轮传动的结构设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 谐波齿轮传动的结构形式 | 第25-27页 |
| 2.3.2 谐波齿轮传动的总体结构设计 | 第27页 |
| 2.3.3 核心部件的结构设计 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于MATLAB的IH齿形设计 | 第33-52页 |
| 3.1 3D齿廓测量实验 | 第33-37页 |
| 3.1.1 测量仪器 | 第33-34页 |
| 3.1.2 实验试件与结果 | 第34-37页 |
| 3.2 基于MATLAB拟合齿形 | 第37-51页 |
| 3.2.1 最小二乘法原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 拟合曲线形式的确定 | 第38-39页 |
| 3.2.3 柔轮齿形的拟合 | 第39-45页 |
| 3.2.4 刚轮齿形的拟合 | 第45-50页 |
| 3.2.5 波发生器凸轮的拟合 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 啮合性能与力学性能的分析 | 第52-66页 |
| 4.1 啮合性能的评价指标 | 第52-57页 |
| 4.1.1 同时啮合齿对数 | 第52-53页 |
| 4.1.2 啮合侧隙 | 第53-56页 |
| 4.1.3 最大啮入深度 | 第56-57页 |
| 4.2 齿间干涉的校验 | 第57-58页 |
| 4.3 啮合特性分析 | 第58-60页 |
| 4.4 力学性能分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 材料的检测和分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 有限元模型的建立 | 第62-65页 |
| 4.4.3 定义约束条件 | 第65页 |
| 4.4.4 有限元结果分析 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
