| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文工作和任务 | 第16-19页 |
| 第二章 摄像机成像几何与图像变换模型 | 第19-27页 |
| ·针孔相机模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机运动 | 第20-22页 |
| ·摄像机运动的基本形式 | 第20-21页 |
| ·摄像机运动与图像匹配 | 第21-22页 |
| ·图像变换模型 | 第22-25页 |
| ·透视变换模型 | 第23页 |
| ·几种常用的图像变换模型 | 第23-25页 |
| ·车载导航中的变换模型及参数求解 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于改进高斯滤波的SIFT 特征快速提取方法 | 第27-49页 |
| ·经典SIFT 特征提取方法 | 第27-37页 |
| ·构建DoG 尺度空间 | 第27-33页 |
| ·生成SIFT 特征描述符 | 第33-37页 |
| ·基于改进高斯滤波的快速提取方法 | 第37-43页 |
| ·离散高斯卷积核分解 | 第38-41页 |
| ·快速盒滤波 | 第41页 |
| ·快速高斯滤波 | 第41-42页 |
| ·尺度空间构建的并行算法 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-48页 |
| ·理论分析 | 第43-45页 |
| ·实验对比 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于改进RANSAC 的SIFT 特征可靠聚类方法 | 第49-64页 |
| ·传统的SIFT 特征聚类方法 | 第49-53页 |
| ·粗匹配 | 第49-51页 |
| ·RANSAC 算法 | 第51-53页 |
| ·基于改进RANSAC 的可靠聚类方法 | 第53-57页 |
| ·SIFT 匹配对变换参数 | 第53-55页 |
| ·遍历搜索聚类正确匹配对 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-63页 |
| ·不同距离比阈值的影响 | 第57-58页 |
| ·目标精确定位性能对比 | 第58-59页 |
| ·多种情况下的性能测试 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要成果 | 第64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
| 作者在学期间参与的科研项目 | 第70页 |