| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 模块化多电平换流器的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 数学建模研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 启动策略研究 | 第17页 |
| 1.2.3 MMC调制策略研究 | 第17页 |
| 1.2.4 电网不平衡下MMC系统的控制策略研究 | 第17-18页 |
| 1.2.5 MMC在光伏发电上的研究 | 第18页 |
| 1.2.6 MMC控制系统研究 | 第18页 |
| 1.3 国内工程应用 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 模块化多电平换流器基本原理和实时以太网概述 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 MMC硬件结构及工作原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 MMC硬件拓扑 | 第21页 |
| 2.2.2 MMC子模块工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 MMC工作原理及等效数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3 实时工业以太网概论 | 第25-36页 |
| 2.3.1 Ethercat工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Ethercat硬件系统 | 第26-28页 |
| 2.3.4 Ethercat数据帧结构 | 第28页 |
| 2.3.5 Ethercat技术的分布时钟功能 | 第28-31页 |
| 2.3.6 Simulink仿真模型在Ethercat系统中的应用 | 第31-36页 |
| 第三章 正常电网下模块化多电平换流器控制策略研究 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 桥臂环流与子模块电容电压分析 | 第36-43页 |
| 3.2.1 桥臂环流分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 桥臂二倍频环流的抑制方法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 子模块电容电压分析 | 第39-41页 |
| 3.2.4 子模块电容电压独立控制 | 第41-43页 |
| 3.3 桥臂间的功率分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 桥臂能量和控制器 | 第46页 |
| 3.3.2 桥臂能量差控制器 | 第46-48页 |
| 第四章 不对称电网下模块化多电平换流器控制策略研究 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 电网不对称故障带来的影响 | 第48-50页 |
| 4.3 交流侧并网电流控制 | 第50-53页 |
| 4.3.1 正负序分离方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 负序电流控制 | 第52-53页 |
| 4.4 桥臂环流分析与控制 | 第53-58页 |
| 4.4.1 直流侧电流中二倍频波动抑制 | 第55-57页 |
| 4.4.2 子模块电容电压波动分析 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真分析 | 第58-62页 |
| 第五章 样机设计与实验论证 | 第62-73页 |
| 5.1 样机系统构架和电路设计 | 第62-68页 |
| 5.1.1 样机控制系统介绍 | 第62-63页 |
| 5.1.2 从站通讯硬件设计 | 第63-65页 |
| 5.1.4 硬件电路设计 | 第65-68页 |
| 5.2 软件及流程设计 | 第68-69页 |
| 5.2.1 主站软件设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 从站软件设计 | 第69页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 通过Twincat3进行仿真导入的电流环实验 | 第69-70页 |
| 5.3.2 能量和、能量差实验结果 | 第70-71页 |
| 5.3.3 子模块独立控制实验结果 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79页 |
