基于CAN总线的永磁无刷直流电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·汽车用电机及其控制技术现状 | 第10-12页 |
| ·电动汽车回馈制动的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机调速 | 第15-33页 |
| ·永磁无刷直流电机基本公式 | 第15-17页 |
| ·电动汽车用无刷直流电机转子位置检测 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的电流检测与重构 | 第19-23页 |
| ·待检电流 | 第19页 |
| ·两相电流采样法与直流母线电流重构 | 第19-20页 |
| ·直流母线电流采样法与相电流重构 | 第20-23页 |
| ·电动汽车用永磁无刷直流电机电流控制方法 | 第23页 |
| ·传统永磁无刷直流电机双闭环调速方案 | 第23-25页 |
| ·基于重复控制的永磁无刷直流电机双PI 调速方案 | 第25-30页 |
| ·永磁无刷直流电机运行中的周期性脉动问题 | 第25-26页 |
| ·重复控制原理 | 第26-28页 |
| ·重复控制系统的设计方法 | 第28-30页 |
| ·Matlab 仿真与结果 | 第30-33页 |
| 第三章 低速回馈制动 | 第33-42页 |
| ·半桥斩波低速回馈制动分析 | 第34-40页 |
| ·半桥斩波低速回馈制动的工作方式 | 第34页 |
| ·半桥斩波低速回馈制动的续流时电路状态与数学模型 | 第34-38页 |
| ·半桥斩波低速回馈制动的充电时电路状态与数学模型 | 第38-39页 |
| ·半桥斩波低速回馈制动的特点 | 第39-40页 |
| ·储能系统 | 第40-42页 |
| ·蓄电池蓄能的局限性 | 第40页 |
| ·组合储能 | 第40-42页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第42-50页 |
| ·硬件系统概述 | 第42-43页 |
| ·硬件电路设计 | 第43-50页 |
| ·CPU 单元及外围电路 | 第43页 |
| ·主电路设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路的选择和设计 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45-47页 |
| ·开关电源设计 | 第47-48页 |
| ·CAN 通信硬件电路 | 第48-49页 |
| ·其它电路 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第50-63页 |
| ·系统软件设计框架 | 第50-51页 |
| ·初始化 | 第51-54页 |
| ·子程序设计 | 第54-59页 |
| ·输入捕捉子模块中断程 | 第54-55页 |
| ·AD 采样中断子程序 | 第55-56页 |
| ·PWM 占空比重装中断处理程序 | 第56-57页 |
| ·PI 调节子程序 | 第57页 |
| ·双闭环调节子程序 | 第57-59页 |
| ·回馈充电电流限制子程序 | 第59页 |
| ·检测保护子程序设计 | 第59-61页 |
| ·故障分析及对策 | 第59-60页 |
| ·故障信号的检测 | 第60-61页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第61-63页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第63-68页 |
| ·转子位置信号波形与驱动信号波形 | 第64-65页 |
| ·电动电流波形和回馈制动电流波形 | 第65-66页 |
| ·蓄电池电压变化 | 第66-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
