| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 游梁式抽油机节能技术的发展和现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 对抽油机机械结构的优化改造 | 第11页 |
| 1.2.2 对抽油机驱动电机的改进 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电机结构及控制原理 | 第15-26页 |
| 2.1 无刷直流电机系统基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 线反电动势过零法的原理 | 第18-22页 |
| 2.4 无刷直流电机常用数学公式 | 第22-23页 |
| 2.5 模糊PI控制 | 第23-25页 |
| 2.5.1 模糊控制基本原理 | 第23-24页 |
| 2.5.2 模糊PI控制器 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的建模与仿真 | 第26-45页 |
| 3.1 系统控制方案的选定 | 第26-27页 |
| 3.2 控制系统模型的搭建 | 第27-39页 |
| 3.2.1 无刷直流电机本体模块(BLDC) | 第28-32页 |
| 3.2.2 换相与启动模块(COM) | 第32-37页 |
| 3.2.3 基于模糊PI的转速控制器的建模(ASR) | 第37-39页 |
| 3.3 系统仿真结果分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 无位置传感器控制系统仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 3.3.2 采用模糊PI控制统仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第45-54页 |
| 4.1 主程序的设计 | 第45-46页 |
| 4.2 中断子程序设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 定时器T2周期中断的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 ADC采样中断的设计 | 第48-50页 |
| 4.3 转速模糊PI控制器的设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统硬件设计及实验 | 第54-64页 |
| 5.1 硬件系统的整体设计 | 第54-55页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 处理器单元设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3 检测电路设计 | 第58-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 无位置传感器控制系统的实验 | 第61-62页 |
| 5.3.2 对于控制算法的比较实验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 硕士阶段发表成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |