| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 多目标分配策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 末制导律研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 考虑复杂约束的末制导律研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构和主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 大气层外飞行器数学模型建立 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义与几何关系公式 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系转换与几何关系 | 第19-20页 |
| 2.3 大气层外飞行器运动学与动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 大气层外飞行器质心动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 大气层外飞行器绕质心动力学方程 | 第21页 |
| 2.3.3 大气层外飞行器绕质心运动学方程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 大气层外飞行器多目标分配策略研究 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 多目标分配方案 | 第23-25页 |
| 3.2.1 分配模型 | 第23页 |
| 3.2.2 来袭目标威胁程度 | 第23-25页 |
| 3.2.3 拦截有效程度 | 第25页 |
| 3.3 基于遗传算法的目标分配策略 | 第25-27页 |
| 3.3.1 编码 | 第26页 |
| 3.3.2 适应度函数 | 第26页 |
| 3.3.3 遗传操作 | 第26-27页 |
| 3.3.4 算法终止 | 第27页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第27-32页 |
| 3.4.1 拦截器数量m小于目标数量n | 第27-29页 |
| 3.4.2 拦截器数量m等于目标数量n | 第29-30页 |
| 3.4.3 拦截器数量m大于目标数量n | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 大气层外飞行器三维光滑超螺旋制导律设计 | 第33-47页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 三维相对运动方程 | 第33-35页 |
| 4.3 光滑超螺旋算法 | 第35-36页 |
| 4.4 三维光滑超螺旋制导律设计 | 第36-37页 |
| 4.5 仿真实例 | 第37-46页 |
| 4.5.1 目标无机动 | 第38-41页 |
| 4.5.2 目标有机动 | 第41-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 考虑复杂约束的三维广义超螺旋制导律设计 | 第47-70页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 考虑弹目交会角约束的末制导律设计 | 第47-61页 |
| 5.2.1 期望视线角度与弹目交会角关系 | 第47-49页 |
| 5.2.2 广义超螺旋算法 | 第49页 |
| 5.2.3 基于广义超螺旋趋近律的三维制导律设计 | 第49-52页 |
| 5.2.4 仿真实例 | 第52-61页 |
| 5.3 考虑攻击时间约束的末制导律 | 第61-69页 |
| 5.3.1 攻击时间约束问题转化 | 第62-63页 |
| 5.3.2 考虑攻击时间约束的广义超螺旋趋近律设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 仿真实例 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |