基于嵌入式平台的便携式避障系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 嵌入式设计 | 第11-20页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 嵌入式硬件系统设计 | 第11-18页 |
| 2.2.1 系统硬件电路设计 | 第11-17页 |
| 2.2.2 系统硬件设计实现 | 第17-18页 |
| 2.3 嵌入式软件系统设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于双目视觉图像处理算法研究 | 第20-49页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 双目视觉成像原理 | 第20-21页 |
| 3.3 双目摄像头的标定 | 第21-29页 |
| 3.3.1 摄像机标定原理 | 第22-26页 |
| 3.3.2 标定过程及效果 | 第26-29页 |
| 3.4 图像压缩 | 第29页 |
| 3.5 图像预处理 | 第29-31页 |
| 3.6 特征提取 | 第31-37页 |
| 3.6.1 SIFT算法特征 | 第31-34页 |
| 3.6.2 SURF算法 | 第34-37页 |
| 3.7 分类器设计 | 第37-40页 |
| 3.7.1 统计理论基础 | 第38-39页 |
| 3.7.2 VC维理论 | 第39页 |
| 3.7.3 泛化能力 | 第39-40页 |
| 3.7.4 结构风险最小化 | 第40页 |
| 3.8 支持向量机基础 | 第40-47页 |
| 3.8.1 最优分类面 | 第41-45页 |
| 3.8.2 核函数 | 第45-47页 |
| 3.9 BM算法 | 第47页 |
| 3.9.1 原理 | 第47页 |
| 3.10 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 避障系统的软件设计与实现 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 NFS配置 | 第49-51页 |
| 4.3 交叉工具链的安装 | 第51页 |
| 4.4 嵌入式V4L2编程框架下图像采集 | 第51-53页 |
| 4.5 嵌入式linux内核的移植与裁剪 | 第53-54页 |
| 4.6 嵌入式开发 | 第54-57页 |
| 4.6.1 驱动开发 | 第54-55页 |
| 4.6.2 3G通信和短信收发 | 第55-56页 |
| 4.6.3 GPS模块 | 第56-57页 |
| 4.7 服务器端程序 | 第57-60页 |
| 4.7.1 图像分类 | 第57-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统总体设计与实现 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 系统整体结构及外观 | 第61-63页 |
| 5.3 测距分析 | 第63-66页 |
| 5.4 分类实时性分析 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 结论与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
