| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 流速仪检定系统概述及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 流速仪检定系统的背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 流速仪检定系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 流速仪转向定位系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 无线网络控制系统的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无线网络控制系统的结构与组成 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无线网络控制系统的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及组织框架 | 第19-21页 |
| 第2章 基于WiNCS的流速仪转向定位系统的设计 | 第21-33页 |
| 2.1 流速仪转向角度对转子转率的影响 | 第21-24页 |
| 2.2 流速仪转向定位系统的指标要求 | 第24页 |
| 2.3 基于无线网络的流速仪转向定位系统方案设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 流速仪的悬挂及调向单元 | 第24-27页 |
| 2.3.2 流速仪转率测量单元 | 第27-28页 |
| 2.3.3 无线通信单元设计方案 | 第28-30页 |
| 2.3.4 操作台单元设计方案 | 第30-31页 |
| 2.4 本章总结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于WiNCS的流速仪转向定位系统控制器设计及时延分析 | 第33-49页 |
| 3.1 网络控制系统时延组成及影响因素 | 第33-35页 |
| 3.1.1 网络控制系统的时延组成 | 第33-35页 |
| 3.1.2 影响网络控制系统时延的因素 | 第35页 |
| 3.2 流速仪转向定位系统的PID控制器设计 | 第35-45页 |
| 3.2.1 电流环控制器的设计 | 第36-40页 |
| 3.2.2 速度环控制器的设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 位置环控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.3 基于无线网络控制的转向定位系统设计及时延分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章总结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于改进Smith预估补偿的单神经元PID控制算法研究 | 第49-63页 |
| 4.1 改进Smith预估控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 Smith预估控制的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 改进Smith预估补偿器在WiNCS中的应用 | 第50-52页 |
| 4.2 单神经元PID控制算法的研究 | 第52-58页 |
| 4.2.1 单神经元模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 单神经元PID控制算法 | 第53-56页 |
| 4.2.3 比例因子自适应PSD调节 | 第56页 |
| 4.2.4 自适应单神经元PID控制算法实现 | 第56-58页 |
| 4.3 基于改进Smith预估补偿的单神经元PID控制算法的设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 改进Smith预估补偿的单神经元PID控制器设计 | 第58页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第58-62页 |
| 4.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 第5章 曲线拟合在流速仪检定系统中的研究与实现 | 第63-71页 |
| 5.1 曲线拟合的常用方法 | 第63页 |
| 5.2 最小二乘法的原理 | 第63-66页 |
| 5.2.1 最小二乘法的线性拟合 | 第64-65页 |
| 5.2.2 最小二乘法的非线性拟合 | 第65-66页 |
| 5.3 最小二乘法在流速仪曲线拟合中的应用 | 第66-70页 |
| 5.3.1 流速仪的特性曲线 | 第66-67页 |
| 5.3.2 流速仪模型验证 | 第67-70页 |
| 5.4 本章总结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文主要研究成果 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
