| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统开发平台 | 第16-26页 |
| ·FPGA简介 | 第16-20页 |
| ·FPGA的基本结构 | 第16-18页 |
| ·FPGA的设计方法及流程 | 第18-20页 |
| ·硬件描述语言 | 第20-21页 |
| ·系统开发环境和开发器件 | 第21-26页 |
| ·系统开发环境 | 第21-23页 |
| ·Xilinx的Virtex-Ⅱ Pro FPGA开发板 | 第23-26页 |
| 第3章 预测控制算法 | 第26-38页 |
| ·预测控制的特点 | 第26-28页 |
| ·预测模型 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27页 |
| ·反馈校正 | 第27-28页 |
| ·基本的广义预测控制算法 | 第28-33页 |
| ·预测模型 | 第28-29页 |
| ·滚动优化 | 第29-31页 |
| ·在线辨识与反馈校正 | 第31页 |
| ·Diophantine方程的递推算法 | 第31-33页 |
| ·算法总结 | 第33页 |
| ·改进的广义预测控制算法 | 第33-38页 |
| ·预测模型 | 第33-34页 |
| ·最小方差预报器 | 第34-35页 |
| ·预测输出 | 第35页 |
| ·参考轨迹 | 第35-36页 |
| ·目标函数与控制算法 | 第36-37页 |
| ·改进的广义预测控制算法总结 | 第37-38页 |
| 第4章 求解预测控制中逆矩阵的递推算法 | 第38-41页 |
| ·矩阵分解 | 第38-39页 |
| ·递推求逆 | 第39-40页 |
| ·递推求逆算法总结 | 第40-41页 |
| 第5章 预测控制算法的FPGA阵列实现 | 第41-55页 |
| ·总体结构设计 | 第42页 |
| ·基本的处理器单元的设计 | 第42-43页 |
| ·递推求逆算法的处理器阵列设计 | 第43-46页 |
| ·列向量L_j的计算:处理器阵列结构1 | 第43-44页 |
| ·标量s的计算 | 第44-45页 |
| ·逆矩阵的计算 | 第45-46页 |
| ·输出预测的处理器阵列设计 | 第46-47页 |
| ·控制增量的计算 | 第47-49页 |
| ·参数辨识 | 第49-55页 |
| 第6章 仿真结果 | 第55-66页 |
| ·预测控制系统的仿真结果及分析 | 第55-64页 |
| ·各基本结构的仿真信号 | 第55-64页 |
| ·硬件开发平台的运行实现 | 第64-65页 |
| ·FPGA设计经验 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71-72页 |