| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题项目背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电磁干扰对单片机控制系统的影响 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外电磁兼容的研究概况 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多电机按摩椅组成简介 | 第14-21页 |
| 2.1 多电机按摩椅架构介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 多电机按摩椅控制系统 | 第16-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电机对单片机控制系统电磁干扰的研究 | 第21-41页 |
| 3.1 电机产生干扰的机理分析 | 第21-29页 |
| 3.1.1 电机启动瞬间的端电压特性分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电机换向过程中的电流和端电压分析 | 第23-27页 |
| 3.1.3 电机绕组仿真模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2 传导耦合方式 | 第29-36页 |
| 3.2.1 电机对MOSFET驱动电路的传导干扰模型 | 第30-33页 |
| 3.2.2 电机对单片机控制系统共地传导耦合干扰分析 | 第33-36页 |
| 3.3 电机的辐射干扰 | 第36-40页 |
| 3.3.1 机箱孔缝耦合原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 机箱屏蔽处理 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 削弱脉冲干扰的软硬件防护 | 第41-61页 |
| 4.1 硬件屏蔽 | 第41-45页 |
| 4.1.1 屏蔽材料的选型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 屏蔽完整性设计 | 第42-45页 |
| 4.2 单片机控制系统的孔缝耦合实验 | 第45-46页 |
| 4.3 传导耦合干扰实验 | 第46-48页 |
| 4.4 传导耦合干扰防护 | 第48-55页 |
| 4.4.1 PCB布线 | 第48-49页 |
| 4.4.2 滤波技术 | 第49-54页 |
| 4.4.3 硬件抗干扰的影响 | 第54-55页 |
| 4.5 软件防护 | 第55-58页 |
| 4.6 软硬件防护后的实验对比分析 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 插图清单 | 第65-67页 |
| 表格清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |