| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第28页 |
| 1.4 技术路线 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 基于普通彩色图像的玉米根茬行图像分割方法研究 | 第30-54页 |
| 2.1 玉米根茬地样本图像分析 | 第30-38页 |
| 2.2 基于遗传算法的玉米根茬图像灰度化 | 第38-44页 |
| 2.3 基于感兴趣区域的玉米根茬行图像分割 | 第44-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于高光谱图像的玉米根茬行图像分割方法研究 | 第54-74页 |
| 3.1 高光谱图像技术概述 | 第55-56页 |
| 3.2 玉米根茬地高光谱图像采集及预处理 | 第56-59页 |
| 3.3 基于特征波段的玉米根茬行图像分割 | 第59-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 免耕播种机对行作业导航线提取方法研究 | 第74-92页 |
| 4.1 基于传统作物行检测的对行作业导航线提取 | 第74-79页 |
| 4.2 基于改进最小二乘法的对行作业导航线提取 | 第79-82页 |
| 4.3 视觉系统标定 | 第82-89页 |
| 4.4 导航参数求解 | 第89-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 免耕播种机对行控制系统的研制与试验 | 第92-120页 |
| 5.1 免耕播种对行试验装置设计 | 第94-96页 |
| 5.2 免耕播种对行控制系统硬件构成 | 第96-99页 |
| 5.3 免耕播种对行控制系统软件设计 | 第99-106页 |
| 5.4 免耕播种对行控制方法研究 | 第106-117页 |
| 5.5 免耕播种机对行控制系统田间试验 | 第117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-120页 |
| 第六章 结论与建议 | 第120-122页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第120-121页 |
| 6.2 创新点 | 第121页 |
| 6.3 存在的问题和建议 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 个人简介 | 第130-131页 |