| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 直接转矩控制技术研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 直接转矩控制技术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第11-12页 |
| 2 异步电机直接转矩控制系统 | 第12-25页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第12-16页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的电机模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下的电机模型 | 第15-16页 |
| 2.2 基于MRAS的无速度传感器DTC系统 | 第16-20页 |
| 2.2.1 逆变器的开关状态及空间电压矢量的选择 | 第17-19页 |
| 2.2.2 定子磁链空间位置的判断 | 第19-20页 |
| 2.3 异步电机DTC系统定子磁链的观测 | 第20-23页 |
| 2.3.1 传统定子磁链观测模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 改进积分器的定子磁链观测器 | 第22-23页 |
| 2.4 异步电机DTC系统转矩的观测 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 分数阶PIλ控制器设计 | 第25-30页 |
| 3.1 分数阶微积分的定义 | 第25-26页 |
| 3.2 分数阶微积分的性质 | 第26页 |
| 3.3 常用的数学函数 | 第26-27页 |
| 3.4 分数阶微积分的拉普拉斯变换 | 第27页 |
| 3.5 分数阶算子的数值实现 | 第27-28页 |
| 3.6 分数阶PI~λ控制器的设计 | 第28页 |
| 3.7 分数阶非线性微积分模块实现 | 第28-29页 |
| 3.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 改进定子磁链观测器的MRAS的无速度传感器DTC系统 | 第30-42页 |
| 4.1 传统模型参考自适应方法 | 第31-33页 |
| 4.2 基于定子侧变量的MRAS方法 | 第33-40页 |
| 4.2.1 MRAS系统参考模型和可调模型的推导 | 第34-36页 |
| 4.2.2 MRAS的自适应率的选取 | 第36-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 5 系统的仿真建模与结果分析 | 第42-52页 |
| 5.1 相关模块建模 | 第42-46页 |
| 5.1.1 改进定子磁链和转矩观测器的仿真模型 | 第42-43页 |
| 5.1.2 磁链、转矩滞环比较运算和定子磁链空间位置判断的仿真模型 | 第43页 |
| 5.1.3 圆形磁链轨迹空间电压矢量选择的仿真模型 | 第43-44页 |
| 5.1.4 逆变器开关状态的仿真模型 | 第44-45页 |
| 5.1.5 基于定子侧变量的可调模型仿真模型 | 第45页 |
| 5.1.6 自适应率的仿真模型 | 第45-46页 |
| 5.2 系统仿真结果分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 改进积分器的定子磁链观测器的仿真分析 | 第46-47页 |
| 5.2.2 基于分数阶PI~λ和整数阶PI控制器的系统仿真比较 | 第47-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 系统硬件与软件设计 | 第52-64页 |
| 6.1 系统主回路电路 | 第52-55页 |
| 6.1.1 整流电路 | 第52-54页 |
| 6.1.2 滤波电路 | 第54页 |
| 6.1.3 逆变电路 | 第54-55页 |
| 6.2 系统控制电路 | 第55-59页 |
| 6.2.1 交流电流采样调理电路 | 第55-57页 |
| 6.2.2 直流母线电压采样调理电路 | 第57-58页 |
| 6.2.3 驱动电路 | 第58-59页 |
| 6.3 系统供电电源 | 第59-60页 |
| 6.4 软件流程 | 第60-63页 |
| 6.4.1 主函数流程 | 第60-61页 |
| 6.4.2 DTC算法流程 | 第61页 |
| 6.4.3 转速辨识算法流程 | 第61-62页 |
| 6.4.4 电流采样中断程序和电流采样流程 | 第62-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 系统实验结果分析 | 第64-71页 |
| 7.1 系统的实验波形 | 第64-66页 |
| 7.2 无速度传感器DTC系统实验波形 | 第66-70页 |
| 7.3 本章小节 | 第70-71页 |
| 8 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
