| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外采棉机研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 国外采棉机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内采棉机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 液压技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 课题来源 | 第13页 |
| 1.6 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 采棉机滚筒同步控制系统方案研究 | 第14-23页 |
| 2.1 新型采棉机简介 | 第14-15页 |
| 2.1.1 采棉机整车组成 | 第14页 |
| 2.1.2 采棉机采摘滚筒组成 | 第14-15页 |
| 2.2 采棉机采摘滚筒驱动方案设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 滚筒驱动同步的重要性 | 第15页 |
| 2.2.2 滚筒输出转速不同的原因和结果 | 第15-16页 |
| 2.2.3 液压同步驱动系统设计 | 第16-20页 |
| 2.3 采棉机滚筒同步控制算法 | 第20-21页 |
| 2.4 采棉机同步驱动系统主要元件选型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 采棉机滚筒驱动液压系统建模理论 | 第23-33页 |
| 3.1 建立数学模型的目的和方法 | 第23-24页 |
| 3.2 滚筒驱动液压系统建模 | 第24-31页 |
| 3.2.1 比例放大器传递函数 | 第25页 |
| 3.2.2 电液比例方向阀传递函数 | 第25-26页 |
| 3.2.3 阀控马达动力机构传递函数 | 第26-30页 |
| 3.2.4 转速传感器传递函数 | 第30-31页 |
| 3.3 采棉机滚筒驱动系统阀控马达数学模型 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 系统仿真与结果分析 | 第33-54页 |
| 4.1 液压系统建模仿真的目的和意义 | 第33页 |
| 4.2 AMESim仿真软件介绍 | 第33-34页 |
| 4.3 AMESim软件建立系统仿真模型 | 第34-38页 |
| 4.3.1 液压系统草图阶段(Sketch model) | 第34-36页 |
| 4.3.2 液压系统子模型阶段(Submodel) | 第36-37页 |
| 4.3.3 液压系统参数设置阶段(Parameter) | 第37-38页 |
| 4.3.4 液压系统仿真阶段(Simulation mode) | 第38页 |
| 4.4 AMESim仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 4.5 系统性能优化 | 第39-48页 |
| 4.5.1 AMESim/Simulink联合仿真的实现 | 第40-41页 |
| 4.5.2 AMESim环境下建立联合仿真模型 | 第41-42页 |
| 4.5.3 Simulink环境下建立联合仿真模型 | 第42-45页 |
| 4.5.4 AMESim/Simulink联合仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 4.6 液压系统集成 | 第48-53页 |
| 4.6.1 物理模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.6.2 阀块内部结构仿真与结果分析 | 第49-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 在校期间发表论文清单 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
