| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三相PWM变流器工作原理及其数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 三相PWM变流器基本工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 三相PWM变流器数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三相abc静止坐标系下三相PWM变流器数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相 αβ 静止坐标系下三相PWM变流器数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 同步dq旋转坐标系下三相PWM变流器数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 滤波电感宽范围变化对PI控制的电流环稳定性影响分析 | 第22-30页 |
| 3.1 基于传统PI控制策略的电流环设计 | 第22-26页 |
| 3.2 滤波电感宽范围变化对电流环稳定性影响分析 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于H_∞混合灵敏度理论的电流环控制策略研究 | 第30-47页 |
| 4.1 鲁棒控制理论概述 | 第30-31页 |
| 4.2 基于H_∞的混合灵敏度控制理论概述 | 第31-35页 |
| 4.2.1 基于H_∞的混合灵敏度问题 | 第31-34页 |
| 4.2.2 加权函数选取原则 | 第34-35页 |
| 4.3 滤波电感参数宽范围变化时的H∞混合灵敏度控制器设计 | 第35-45页 |
| 4.3.1 PWM变流器系统广义被控对象模型的建立 | 第36-39页 |
| 4.3.2 PWM变流器系统加权函数的选择 | 第39-41页 |
| 4.3.3 H∞混合灵敏度控制器的求解 | 第41-42页 |
| 4.3.4 鲁棒性能检验 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于重复控制理论的高精度电流控制策略研究 | 第47-63页 |
| 5.1 重复控制原理及其数学模型 | 第47-49页 |
| 5.1.1 内模原理 | 第47-48页 |
| 5.1.2 重复控制器 | 第48-49页 |
| 5.2 改进型重复控制系统结构与性能分析 | 第49-54页 |
| 5.2.1 改进型重复控制信号发生器 | 第50-51页 |
| 5.2.2 基波周期延迟环节Z-N | 第51页 |
| 5.2.3 补偿环节S(z) | 第51-52页 |
| 5.2.4 重复控制器稳定性分析 | 第52-53页 |
| 5.2.5 重复控制器的动态响应与稳态精度分析 | 第53-54页 |
| 5.3 重复控制和H_∞混合灵敏度控制互为补偿的复合控制方法设计 | 第54-62页 |
| 5.3.1 PWM变流器电流环复合控制系统 | 第54-55页 |
| 5.3.2 三相PWM变流器重复控制器设计 | 第55-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 仿真结果分析 | 第63-71页 |
| 6.1 仿真模型搭建 | 第63-64页 |
| 6.2 三种控制策略的电流环稳定性仿真对比 | 第64-66页 |
| 6.3 H_∞混合灵敏度控制策略与H_(∞+)重复控制策略仿真对比 | 第66-68页 |
| 6.4 负载突变时H_(∞+)重复控制策略的控制性能 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果 | 第77-78页 |
