| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 液压模块挂车的发展与研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 HMAT的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 基于刚柔耦合仿真的车辆动态响应及结构强度研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 弹性体和刚柔耦合的研究综述 | 第20-22页 |
| 1.3.2 车辆刚柔耦合动态响应及结构强度研究 | 第22-25页 |
| 1.4 研究对象的概述 | 第25-27页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及技术路线 | 第27-30页 |
| 第2章 挂车车架的弹性固有动态特征分析 | 第30-44页 |
| 2.1 结构动力学问题的有限元法 | 第30-34页 |
| 2.1.1 有限元法的基本理论 | 第30-31页 |
| 2.1.2 结构有限元模型的动力学方程 | 第31-34页 |
| 2.2 结构多自由度系统的模态分析 | 第34-35页 |
| 2.2.1 模态分析的基础理论 | 第34页 |
| 2.2.2 模态分析的特征方程及相关参数 | 第34-35页 |
| 2.3 车架结构有限元模型建立及动态特征分析 | 第35-42页 |
| 2.3.1 车架结构有限元模型建立 | 第36-38页 |
| 2.3.2 车架有限元模型的模态计算分析 | 第38-40页 |
| 2.3.3 车架有限元模型的缩减自由度模态计算 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 整车刚柔耦合多体系统模型的建立 | 第44-64页 |
| 3.1 多体系统动力学模型的建模方法 | 第44-46页 |
| 3.2 多刚体系统动力学方程的建立 | 第46-49页 |
| 3.2.1 基本概念 | 第46-48页 |
| 3.2.2 多刚体系统动力学方程 | 第48-49页 |
| 3.3 柔性体动力学方程的建立 | 第49-55页 |
| 3.3.1 子结构模态综合方法与柔性体运动学方程 | 第50-51页 |
| 3.3.2 柔性体动力学方程的建立 | 第51-54页 |
| 3.3.4 刚柔耦合方式 | 第54-55页 |
| 3.4 含液压悬挂系统的挂车多体系统动力学方程建立 | 第55-60页 |
| 3.4.1 流体运动状态的基本方程 | 第55-57页 |
| 3.4.2 含液压悬挂系统的挂车多体系统动力学方程 | 第57-60页 |
| 3.5 挂车刚柔耦合多体系统模型的建立 | 第60-63页 |
| 3.5.1 车架柔性体的处理 | 第60页 |
| 3.5.2 液压回路系统的建立 | 第60-61页 |
| 3.5.3 轮胎模型 | 第61-62页 |
| 3.5.4 整车刚柔耦合多体系统模型 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 挂车多体系统动力学仿真分析 | 第64-78页 |
| 4.1 多体系统方程的求解与分析方法 | 第64-70页 |
| 4.1.1 ADAMS/Slover求解过程 | 第65-66页 |
| 4.1.2 多体系统分析的方程求解 | 第66-70页 |
| 4.2 路面随机不平度激励信号的数值模拟 | 第70-71页 |
| 4.2.1 路面不平度的研究方法 | 第70页 |
| 4.2.2 路面不平度的数值模拟 | 第70-71页 |
| 4.3 多体系统动力学仿真与振动试验的对比分析 | 第71-77页 |
| 4.3.1 HMAT道路行驶的振动试验测试 | 第72-73页 |
| 4.3.2 仿真计算与振动试验结果的对比分析 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 挂车装载方案设计及动态响应特性研究 | 第78-91页 |
| 5.1 HMAT装载方式的概述 | 第78-79页 |
| 5.1.1 三种装载方式的特点 | 第78-79页 |
| 5.1.2 液压悬挂系统的支撑方式 | 第79页 |
| 5.2 HMAT装载方案设计与车架有限元静态分析 | 第79-83页 |
| 5.2.1 装载方案设计 | 第79-81页 |
| 5.2.2 车架结构有限元静态分析 | 第81-83页 |
| 5.3 运行工况对车辆系统动态响应特性的影响研究 | 第83-90页 |
| 5.3.1 路面等级与速度对系统动态响应的影响 | 第84-87页 |
| 5.3.2 HMAT在不同货物重量的运行工况 | 第87页 |
| 5.3.3 凹凸路面对的HMAT系统动态响应的影响 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 摆臂和车架结构的疲劳寿命预测 | 第91-111页 |
| 6.1 结构疲劳寿命分析的相关理论 | 第91-95页 |
| 6.1.1 疲劳寿命分析估算方法 | 第92-93页 |
| 6.1.2 随机载荷统计处理和疲劳累积损伤理论 | 第93-95页 |
| 6.2 焊接钢结构疲劳强度的概述 | 第95-96页 |
| 6.2.1 焊接钢结构疲劳强度的特点 | 第95页 |
| 6.2.2 焊接钢结构的疲劳分析方法 | 第95-96页 |
| 6.3 摆臂结构疲劳寿命预测 | 第96-102页 |
| 6.3.1 摆臂结构有限元的应力历程计算 | 第97-99页 |
| 6.3.2 摆臂结构的疲劳寿命预测模型 | 第99-100页 |
| 6.3.3 摆臂疲劳寿命预测与分析 | 第100-102页 |
| 6.4 车架焊接结构疲劳寿命预测 | 第102-110页 |
| 6.4.1 车架应力时间历程的计算 | 第102-104页 |
| 6.4.2 焊接结构的热点应力疲劳寿命预测模型 | 第104-106页 |
| 6.4.3 车架结构疲劳寿命预测与分析 | 第106-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论及展望 | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研项目情况 | 第124页 |
