漂浮式测试平台节点关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 漂浮式测试平台研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 水下平台多样化采集研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 漂浮式测试平台节点总体设计 | 第17-33页 |
| 2.1 漂浮式测试平台概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 平台功能需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 平台总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 漂浮式测试平台节点方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 平台节点总体框架 | 第21-22页 |
| 2.2.2 功耗控制方案设计 | 第22页 |
| 2.2.3 混沌测距子系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 数据采集子系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3 关键硬件模块设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 功耗控制硬件模块设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 混沌测距子系统关键硬件设计 | 第26-28页 |
| 2.3.3 采集存储子系统关键硬件设计 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 混沌信号测距方法与FPGA实现 | 第33-52页 |
| 3.1 混沌信号接收预处理方案 | 第33-34页 |
| 3.2 时差解算算法设计 | 第34-42页 |
| 3.2.1 数字滤波器参数选择 | 第34-36页 |
| 3.2.2 混沌信号相关解算和优化 | 第36-38页 |
| 3.2.3 实时相关算法 | 第38-39页 |
| 3.2.4 超长原始码的实时相关算法 | 第39-42页 |
| 3.2.5 混沌信号峰值检测原理 | 第42页 |
| 3.3 时差解算的FPGA实现 | 第42-50页 |
| 3.3.1 基于FPGA的FIR滤波器设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 单路实时相关的FPGA实现 | 第44-48页 |
| 3.3.3 多路实时相关的FPGA实现 | 第48-50页 |
| 3.3.4 GPS同步与峰值检测 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 数据采集子系统的FPGA实现 | 第52-70页 |
| 4.1 数据采集子系统的FPGA模块方案设计 | 第52-53页 |
| 4.2 动态参数配置实现 | 第53-59页 |
| 4.2.1 分布式节点通信协议设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 数据接收处理模块设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 参数管理模块设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 参数总线结构设计 | 第58-59页 |
| 4.3 多通道独立预触发采集 | 第59-69页 |
| 4.3.1 数据采集的GPS时间同步 | 第59-60页 |
| 4.3.2 多通道独立触发管理 | 第60-61页 |
| 4.3.3 动态独立缓存 | 第61-64页 |
| 4.3.4 文件管理与数据存储 | 第64-66页 |
| 4.3.5 ECC数据校验编码 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第70-77页 |
| 5.1 平台节点功能测试 | 第70-75页 |
| 5.1.1 动态调理电路测试 | 第71-72页 |
| 5.1.2 数字采集测试 | 第72-73页 |
| 5.1.3 水声定位测试 | 第73-75页 |
| 5.2 平台节点实爆测试 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
