| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的工作和结构 | 第12-16页 |
| 1.3.1 本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本论文的章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 特征提取 | 第16-26页 |
| 2.1 几种特征点介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于角点的特征检测算法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 SIFT特征检测算子 | 第18-20页 |
| 2.2 SURF特征提取 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-26页 |
| 第3章 特征匹配 | 第26-40页 |
| 3.1 图像匹配分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 图像匹配策略 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像匹配流程 | 第27页 |
| 3.1.3 资源消耗分析 | 第27-28页 |
| 3.1.4 解决方案 | 第28-29页 |
| 3.1.5 PROSAC | 第29-30页 |
| 3.2 二次匹配策略算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 二次匹配策略介绍 | 第30-32页 |
| 3.2.2 算法流程 | 第32-33页 |
| 3.2.3 算法分析 | 第33-34页 |
| 3.3 实验及结果分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 相机参数计算与优化 | 第40-52页 |
| 4.1 排除干扰图 | 第40页 |
| 4.2 相机成像原理 | 第40-41页 |
| 4.3 基于误差中心的相机参数计算 | 第41-44页 |
| 4.3.1 基于误差中心的相机参数计算算法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 算法分析 | 第43-44页 |
| 4.4 相机参数优化-光束平差法 | 第44-50页 |
| 4.4.1 Levenberg-Marquardt（L-M） | 第44-47页 |
| 4.4.2 L-M在光束平差中的应用 | 第47-49页 |
| 4.4.3 减少优化参数 | 第49-50页 |
| 4.5 实验结果 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 图像融合 | 第52-66页 |
| 5.1 图像融合方法 | 第52-53页 |
| 5.1.1 加权平均法 | 第52页 |
| 5.1.2 双线性插值法 | 第52-53页 |
| 5.1.3 存在问题 | 第53页 |
| 5.2 最佳缝合线的建立 | 第53-60页 |
| 5.2.1 基于动态规划的缝合线搜索 | 第53-55页 |
| 5.2.2 基于图割的缝合线搜索 | 第55-60页 |
| 5.3 多频段图像融合 | 第60-61页 |
| 5.4 图像融合实验 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |