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基于GPS车辆轨迹数据的地图匹配算法研究

中文摘要第2-3页
Abstract第3页
中文文摘第4-9页
第一章 绪论第9-17页
    第一节 研究背景及意义第9-10页
    第二节 地图匹配算法的研究现状第10-13页
        1.2.1 国外研究现状第10-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    第三节 论文的可行性分析第13-14页
        1.3.1 理论研究第13页
        1.3.2 实验验证第13-14页
    第四节 论文的主要研究工作与结构安排第14-17页
        1.4.1 主要研究工作第14-15页
        1.4.2 结构安排第15-17页
第二章 地图匹配算法概述第17-25页
    第一节 问题的提出第17-18页
    第二节 地图匹配算法简介第18-20页
    第三节 影响地图匹配效果的因素第20-22页
        2.3.1 衡量地图匹配算法优劣的参数第20-21页
        2.3.2 影响地图匹配效果的因素第21-22页
    第四节 地图匹配算法分类第22-23页
        2.4.1 常规地图匹配算法第22页
        2.4.2 模糊逻辑控制的地图匹配算法第22-23页
        2.4.3 模式识别的地图匹配算法第23页
        2.4.4 图形识别的地图匹配算法第23页
    第五节 地图匹配的实际应用第23页
    第六节 本章小结第23-25页
第三章 GPS定位原理与误差分析第25-35页
    第一节 GPS系统的组成第25-27页
    第二节 GPS系统的定位原理第27-29页
        3.2.1 测量卫星到待测物体的距离第27-28页
        3.2.2 卫星定位原理第28-29页
    第三节 GPS系统误差分析第29-32页
        3.3.1 与卫星相关的误差第29-30页
        3.3.2 与信号传播相关的误差第30-31页
        3.3.3 与接收设备相关的误差第31-32页
    第四节 GPS系统的应用第32页
    第五节 本章小结第32-35页
第四章 传统地图匹配算法分析第35-47页
    第一节 与道路网络模型有关的名词第35-36页
    第二节 基于几何关系的地图匹配算法第36-41页
    第三节 基于拓扑结构的地图匹配算法第41-42页
    第四节 基于概率统计的地图匹配算法第42-44页
    第五节 高级地图匹配算法第44-46页
    第六节 本章小结第46-47页
第五章 综合地图匹配算法第47-57页
    第一节 算法的提出第47页
    第二节 改进型垂直投影匹配法第47-49页
    第三节 历史轨迹推算匹配法第49-51页
    第四节 综合地图匹配算法第51-53页
        5.4.1 稳定点与不稳定点定义第51-52页
        5.4.2 稳定点与不稳定点划分方法第52页
        5.4.3 综合地图匹配算法流程第52-53页
    第五节 仿真分析第53-56页
    第六节 本章小结第56-57页
第六章 总结与展望第57-59页
    第一节 本文总结第57页
    第二节 论文展望第57-59页
参考文献第59-63页
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果第63-65页
致谢第65-67页
个人简历第67-70页

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