| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展历史及研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 摆线针轮减速器的发展 | 第9-12页 |
| 1.2.2 摆线针轮传动精度的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 摆线针轮减速器回差研究 | 第15-36页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 摆线轮修形对回差的影响 | 第15-28页 |
| 2.2.1 摆线轮修形引起空回角的计算 | 第15-22页 |
| 2.2.2 摆线轮修形引起的回差计算 | 第22-27页 |
| 2.2.3 回差与摆线轮齿数的关系研究 | 第27-28页 |
| 2.3 制造安装误差对回差的影响 | 第28-32页 |
| 2.3.1 各制造安装误差引起的正向侧隙的计算 | 第28-29页 |
| 2.3.2 各误差项的敏感性分析 | 第29-32页 |
| 2.4 不同输入方式情况下的回差分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 Dojen摆线减速器设计 | 第36-65页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Dojen摆线减速器传动方案设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 Dojen摆线减速器传动方案分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 Dojen摆线减速器传动参数确定 | 第37-39页 |
| 3.3 Dojen摆线减速器强度设计 | 第39-59页 |
| 3.3.1 Dojen摆线减速器关键零件受力分析 | 第40-49页 |
| 3.3.2 Dojen摆线减速器关键零件的强度分析 | 第49-53页 |
| 3.3.3 Dojen摆线减速器关键零件有限元分析 | 第53-59页 |
| 3.4 Dojen摆线减速器结构设计 | 第59-64页 |
| 3.4.1 Dojen摆线减速器消隙机构设计 | 第59-60页 |
| 3.4.2 Dojen摆线减速器装配模型设计 | 第60-61页 |
| 3.4.3 Dojen摆线减速器关键零部件公差选择 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章Dojen摆线减速器回差分析 | 第65-75页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 摆线轮优化设计 | 第65-68页 |
| 4.3 各误差项对回差影响的权重计算 | 第68-69页 |
| 4.4 Dojen摆线减速器回差计算 | 第69-74页 |
| 4.4.1 各个制造安装误差引起的回差计算 | 第69-74页 |
| 4.4.2 摆线轮修形引起的减速器回差计算 | 第74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
